如何在运行 Node.js 的 Raspberry Pi (Debian) 上解决 LIBUSB_ERROR_BUSY

Question

我在树莓派 3 (debian) 上运行 node.js。

我有一个小型原型项目，它从我的 turbo 训练器上的 ANT+ 发射器收集数据，这些数据通过 Suunto Movestick USB 加密狗发送。

我正在使用Ant-Plus 节点模块来管理 ANT+ 协议和一个将数据输出到控制台并通过 REST API 发送到云存储的脚本。

无论如何，切入正题，一切正常，多个进程启动和停止都没有问题，直到我无意中通过点击ctrl + z 而不是ctrl + c 终止了该进程

现在我在尝试运行我的脚本时收到以下错误：

/home/pi/ant-plus/node_modules/usb/usb.js:168 this.device.__claimInterface(this.id) ^

Error: LIBUSB_ERROR_BUSY
    at Error (native)
    at Interface.claim (/home/pi/ant-plus/node_modules/usb/usb.js:168:14)
    at GarminStick2.USBDriver.open (/home/pi/ant-plus/build/ant.js:287:20)
    at Object.<anonymous> (/home/pi/ant-plus/sample/cadence-sensor.js:39:12)
    at Module._compile (module.js:409:26)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:416:10)
    at Module.load (module.js:343:32)
    at Function.Module._load (module.js:300:12)
    at Function.Module.runMain (module.js:441:10)
    at startup (node.js:139:18)

经过搜索，似乎由于节点进程未正常关闭，某些进程仍连接到 USB。

我已经尝试了各种方法来杀死进程：

ps | grep <something>
kill <somepid>

killall node

尽管如此，我不认为这是我需要杀死的节点进程，我“感觉”我需要以某种方式清理 USB 接口，但我不知道该怎么做。

该项目使用node-usb 库，但我不确定是否可以以某种方式使用它来清理。

Answer 1

我对此进行了一些研究：原因是Raspberry Pi 将内核驱动程序附加到连接的设备。在声明接口之前，您需要检查内核驱动程序并将其分离。

看到你正在使用node-usb，这里是一些伪代码：

device.open()
const deviceInterface = device.interfaces[0]

let driverAttached = false
if (printerInterface.isKernelDriverActive()) {
   driverAttached = true
   deviceInterface.detachKernelDriver()
}

deviceInterface.claim()

// ... use the device interface

deviceInterface.release(() => {
   if (driverAttached) {
      deviceInterface.attachKernelDriver()
   }

   device.close()
})