如何将霍夫圆方法应用于阈值图像？答案

【问题标题】：How can I apply the hough circle method to a thresholded image?如何将霍夫圆方法应用于阈值图像？
【发布时间】：2019-09-27 12:18:16
【问题描述】：

我目前有一个可以使用 openCV 检测彩球的程序，我想添加 HoughCircle 方法以使其更好。

我有想法将 HoughCircle 方法应用于我从 inRange 方法获得的阈值图像，但不幸的是它不起作用。我看到HoughCircle方法只拍灰度图像，有没有办法将阈值图像传递给它？

我就是这样做的：

int isBall(Mat threshold){
    Mat temp;
    threshold.copyTo(temp);
    std::vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(temp, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, temp.rows/8 
                                                    , 100
                                                    , 50 
                                                    , 15 /* min radius */
                                                    , 200 /* max radius */
                                                    );
    printf("nb circles = %d\n", circles.size());
    if(circles.size() > 0){
        return 1;
    }
    return 0;

}

阈值图像来自：

inRange(HSV,Scalar(H_MIN,S_MIN,V_MIN),Scalar(H_MAX,S_MAX,V_MAX),threshold);

这是我可以获得的阈值图像示例： https://www.noelshack.com/2019-39-5-1569586501-threshold.png

提前感谢您的帮助。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv hough-transform threshold

【解决方案1】：

您面临的问题与 HoughCircles 中使用的参数有关。如果将示例图像转换为灰度图像，则可以很好地使用示例图像。

罪魁祸首是param2=50，也就是threshold for circle centers at detection stage。如果将其设置为较小的值，则算法将能够返回圆。

我已经使用param2=10 测试了HoughCircles()，结果是这样的：

【讨论】：