使用霍夫变换找到旋转角度

【问题标题】：find the angle of rotation using hough transform使用霍夫变换找到旋转角度
【发布时间】：2014-05-15 13:26:54
【问题描述】：

我正在尝试使用 Hough 变换找到图像的旋转角度。首先，我使用精明边缘检测器检测边缘，然后应用霍夫变换。之后，对于每个 theta，我对该 theta 上的行长度求和并找到 theta 的直方图。然后我“循环移位”并找到一个匹配项。例如，如果我需要将其移动 5 次，则原始图像和旋转图像相差 5 度。问题是这种方法在 180 和 0 之间没有区别。然而这是合乎逻辑的，因为 hough 只给出了 -90 到 90 之间的 theta。现在如何识别旋转角度是 0 还是 180？

【问题讨论】：

标签： image image-rotation hough-transform canny-operator

【解决方案1】：

霍夫线变换使用参数表示（半径、角度），其中：

注意 open 区间：theta 中没有 180º (pi rad)。它总是 0 :)

（与任何可能的间隔移动相同，如：

仍然是 90º (pi/2) 的开区间）

编辑：好的，我想我知道混乱可能在哪里。 Theta 可以介于 [0,2pi) 仅当您认为 r 是一个正实数（即 r>=0）。我认为这不是你的情况，因为你说过

hough 只给出 -90 到 90 之间的 theta

【讨论】：

是的，我知道，但是我们如何将其映射到区间 [-180,180) 中的旋转？例如，在您提到的第一个表示中，0 度和 180 度的旋转有何不同？霍夫会说两者都有 0 旋转，这是错误的。我怎样才能了解发生了哪个旋转？
在这个霍夫空间中，角度是 0º 实数，则 180º 和 0º 之间没有区别。