如何使用 HoughLinesP 检测 OpenCV 中的水平线？答案

【问题标题】：How to use HoughLinesP to detect horizontal lines in OpenCV?如何使用 HoughLinesP 检测 OpenCV 中的水平线？
【发布时间】：2014-02-20 09:51:24
【问题描述】：

我目前正在尝试使用 opencv 中的 HoughLinesP 函数检测图像中的水平线，使用以下参数：

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/180, 80, linMat[i].cols*(0.3), 3);

其中linMat[i] 是输入图像。结果是这样的

虽然可以，但我想要的是水平方向的线条，如图中的黄线所示（该线条是手动绘制的）

我尝试将CV_PI/180参数改成更小的值（如CV_PI/45），也尝试为其他参数使用各种值，但无法生成水平线。

在opencv中使用HoughLinesP函数生成这样的黄线，参数中应该使用什么值？

谢谢！

更新

按照建议（谢谢！）我已经尝试过非常极端的值，例如

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/360, 80, 1, 1);

尽管如此，结果线在接近垂直方向的斜率如下：postimg.org/image/y5w6vm7lx/（请复制粘贴链接...）。我不使用 canny 之类的边缘检测过滤器，因为它无法检测到较粗的线条，边缘往往是不连续的线条。

更新 2

为澄清起见，结果中绘制的线条生成如下（在HoughLinesP之后）

for all lines

{

line( linMat[i], Point(lines[j][0], lines[j][1]), Point(lines[j][2], lines[j][3]), Scalar(0,0,255), 1, 8 );

}

【问题讨论】：

标签： opencv

【解决方案1】：

只需使用方程式

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0 / CV_PI;

检查 HoughLinesP() 检测到的每条线的角度，并考虑角度为 0 或 180 度的线。

【讨论】：

【解决方案2】：

尝试在 canny 的边缘输出图像或任何其他算法上应用 Hough，而不是在阈值图像上运行它。

可以看出，较高的 theta 值将仅代表水平值。通过剔除低theta值的值，过滤掉lines中得到的结果。

【讨论】：

如果您将 theta 设置为 PI，您将得到几乎只是垂直线的结果。 PI/3 似乎也一样。但是 PI/6 会返回所有方向。我还没有弄清楚细节，为什么它会这样工作，但是在测试图片上修改 theta 可以给你方向。

【解决方案3】：

从我在文档(link) 中可以阅读到的内容，我认为函数HoughLinesP 将检测所有图像中的行。这些参数只是影响检测灵敏度的阈值。

因此，如果您只想要水平线，只需通过分析输出数组来过滤掉其他的。由于输出向量的每一项都是一个 4 元素向量(x_1, y_1, x_2, y_2)，因此您可以计算直线的斜率并使用它来过滤掉非水平线。

【讨论】：

【解决方案4】：

你可以试试：

for all lines:
  if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) == 0:
     # Horizontal line

此外，如果您的线路倾斜，您可以尝试：

for all lines:
  if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) < 20: # Tune this parameter
     # Horizontal line

我想你明白了！

【讨论】：

【解决方案5】：

将CV_PI/2（Python 中的numpy.pi/2）作为参数theta，它只会以90° 的步长进行扫描。这减少了要过滤掉的不想要的结果的数量，因为您现在在结果中只有完全水平和完全垂直的线。这也将避免在不使用边缘检测时错误检测粗线中的斜率。

注意：以 180° 步进（使用 CV_PI 或 numpy.pi）将仅提供垂直线。

【讨论】：