HoughLines在opencv中变换答案

【问题标题】：HoughLines transform in opencvHoughLines在opencv中变换
【发布时间】：2013-09-13 09:30:50
【问题描述】：

我正在使用 opencv 和 Eclipse 进行图像处理。

  vector<Vec2f> lines;  
  HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )  
  {  
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];  
     Point pt1, pt2;  
     double a = cos(theta), b = sin(theta);  
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;  
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));  
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);  
  }

谁能解释一下这段代码是如何定义这些点的。我们正在使用

y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)

我无法理解为什么要在一行中进行 1000 的乘法

pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));

请尝试用简单的术语来解释这一点。提前致谢

【问题讨论】：

标签： c++ opencv hough-transform

【解决方案1】：

问题已经回答了。但由于我花了最后 15 分钟绘制这张图，所以我还是把它贴出来。也许有帮助：

所以你有一个点p0 = (x0,y0) 在线。然后计算线上的另外两个点，它们在每个方向上与p0 相距 1000 个单位。

【讨论】：

对不起抢了你的风头；我真的很喜欢你的图表！
非常感谢您花时间帮助我解决这个问题。从下一次开始，我会尝试在提问之前多花一些时间寻找答案。谢谢

【解决方案2】：

下面是这段代码的详细解释：

 pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
 pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
 pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
 pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));

（点击图片查看原图）

在这种情况下d1 = d2 = 1000。

【讨论】：

【解决方案3】：

代码似乎试图从霍夫变换函数返回的参数中画一条线。乘以 1000 可以使您的点从起始位置沿线移动（在相反的方向上，这就是 pt1 相加和 pt2 相减的原因），以便实际绘制线。该数字的不同值应该为您提供不同的线段长度。如果您好奇，请尝试将值替换为变量（如 line_length），然后更改该变量的值以查看它如何影响输出的外观。

【讨论】：

感谢您的回答。这确实是一个很大的帮助。