Android 中的 Ardrone 视频流解码答案

【问题标题】：Ardrone Video Stream decoding in AndroidAndroid 中的 Ardrone 视频流解码
【发布时间】：2013-05-12 12:00:58
【问题描述】：

我正在使用 opencv4Android 为 Parrot AR.drone 开发一个图像处理项目，我对这一切都很陌生！ , 有没有人知道如何使用 OpenCV 从 ARDrone 读取视频流，示例显示如何仅从网络摄像头获取视频输入

视频以 H.264 格式编码，无人机为每个视频帧添加了一个专有标头（称为 PaVE），显然这就是 Android 无法加载视频流的原因..

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您需要一个 PaVE 解析器，该解析器将在您解码 H.264 帧并将它们提供给 OpenCV 之前将 PaVE 标头从 H.264 帧中剥离出来。

周围有一些 PaVE 解析器。也许您可以按原样使用它，或者对其进行调整以供您使用。

官方 AR.Drone SDK（可在此处下载：https://projects.ardrone.org/）包含用于解码 PaVE 的 C 代码；查看其ARDroneLib/Soft/lib/ardrone_tool/Video 文件夹中的video_com_stage.c、video_stage_tcp.c、video_stage_decoder.c 和video_stage_ffmpeg_decoder.c 文件
Javascript（node-ar-drone 项目的一部分）：https://github.com/felixge/node-ar-drone/blob/master/lib/video/PaVEParser.js
C gstreamer 模块：https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/4282
ROS 驱动程序（由还创建 OpenCV 的 Willow Garage 提供）：https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy

【讨论】：