Android ndk 将 OpenCV mat 传递给包含双精度值的 jni答案

【问题标题】：Android ndk pass OpenCV mat to jni containing double valuesAndroid ndk 将 OpenCV mat 传递给包含双精度值的 jni
【发布时间】：2015-10-05 14:22:21
【问题描述】：

我使用 OpenCV4Android，我需要使用 Android NDK 在 C++ 中计算一些值。在 OpenCV 文档中，我阅读了如何在 Java 和 C++ 之间传递 Mat 对象，这对于 CV_8U int 值很好。但是，如果我使用填充双打的 Mat 类型 CV_64FC1，我会得到一些奇怪的值。

有什么我需要的方法吗？

Java

MyNativeLib.myNativeFunction(mat.getNativeObjAddr());

C++

JNIEXPORT void JNICALL Java_de_my_package_MyNativeLib_myNativeFunction(JNIEnv *env, jlong mat_adress) {
  cv::Mat& mat = *((cv::Mat*) mat_adress);
  int i, j;
  for(int i = 0; i < mat.rows; i++) {
      for(int j = 0; j < mat.cols; j++) {
            if(i < 5 && j == 0)
                LOGI("Test output @ (%i,%i) = %f", i, j, (double) mat.data[i*mat.cols+j] );
      }
  }
}

我使用 CV_8U int 值的输入：

我的 jni 输出

 Test output @ (0,0) = 108.000000
 Test output @ (0,0) = 100.000000
 Test output @ (0,0) = 111.000000
 Test output @ (0,0) = 112.000000
 Test output @ (0,0) = 119.000000

我的输入垫类型为 CV_64FC1

 109.32362448251978
 105.32362448251978 
 110.82362448251978
 111.32362448251978
 114.82362448251978

我的 jni 输出

 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000

有人知道为什么会这样吗？

【问题讨论】：

除了Test output @ (%d,%d) （可能）我在C++部分看不到任何问题。您能否也记录mat.type() 并访问像mat.at<double>(i,j); 这样的像素？
非常感谢！！ mat.at(i,j) 为我修好了！顺便说一句 mat.type() 是 6.
很高兴它成功了。然后发布了更详细的答案。

标签： android c++ opencv android-ndk java-native-interface

【解决方案1】：

根据doc mat.data 返回 uchar*。

要获得double 值，您需要访问像素，例如：

 double val = mat.at<double>(i,j);

或使用指针：

 double* pdata = mat.ptr<double>(0);
 double val = pdata[i*mat.step+j];

或：

 double* prow = mat.ptr<double>(i);
 double val = prow(j);

【讨论】：