为什么 iplRotate() 没有给我正确的结果？

Question

sigh 很抱歉，我正在处理一些图像处理代码中使用英特尔 IPL（图像处理库）。这是我努力让图像正确旋转的故事。

1. 我有一个源图像。它的尺寸 (w, h) 不一定是正方形。
2. 它将旋转角度theta。
3. 我已计算出适合尺寸为 (w, h) 的图像旋转角度 theta 所需的输出尺寸。这个大小是(dw, dh)。我已经分配了一个具有该大小的目标缓冲区。
4. 我想将源图像围绕源图像的中心 (w/2, h/2) 旋转角度 theta 并具有 那个 > 旋转后的图像在我的目标缓冲区居中。

iplRotate() 采用 2 个移位参数，xShift 和 yShift，表示图像应沿 x 和 y 移动的距离旋转后的轴。

问题是我无法让 iplRotate 在目标图像中居中旋转图像。它总是偏离中心。

我对 xShift 和 yShift 应该是什么的最佳猜测如下：

• xShift = dw - w
• yShift = dh - h

但这不起作用，我不确定还可以做什么来计算 xShift 和 yShift。有人对如何使用 iplRotate 做我想做的事有任何建议吗？

最后一点信息： 我再次尝试使用 iplGetRotateShift() 来计算 xShift 和 yShift，但无济于事。我想这会起作用：

iplGetRotateShift(dw / 2.0, dh / 2.0, theta, &xShift, &yShift);

但事实并非如此。

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编辑： 我使用 Intel IPP 6.0 而不是 IPL 重写了代码，我看到了相同的错误结果。我无法想象英特尔在 2 个不同的库中轮换错误，所以我一定做错了某事。

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编辑： 我尝试了 Dani van der Meer 建议的以下 (IPP) 代码：

xShift = (dw - w) / 2.0;
yShift = (dh - h) / 2.0;
ippiAddRotateShift(w / 2.0, h / 2.0, angle, &xShift, &yShift);

不幸的是，仍然没有运气。那也不行。

Answer 1

使用 iplGetRotateShift 时，您需要在源图像中指定旋转中心。如果源图像和目标图像的大小相同，这将很有效。

在您的情况下，您需要额外的转变以使图像在目标图像中居中：

xShift = (dw - w) / 2.0;
yShift = (dh - h) / 2.0;

要结合这两个班次，您需要使用 ippiAddRotateShift 而不是 ippiGetRotateShift。

注意：这些函数是指IPP库5.3版（我有的版本）。我不确定 AddRotateShift 在 IPL 中是否可用。但是您在问题中提到您尝试使用 IPP 进行相同的操作，因此希望您可以使用 IPP 而不是 IPL。

你会得到这样的东西

xShift = (dw - w) / 2.0;
yShift = (dh - h) / 2.0;
ippiAddRotateShift(w / 2.0, h / 2.0, angle, &xShift, &yShift);

如果您在调用 ippiRotate 时使用这些移位，则图像应位于目标图像的中心。

我希望这会有所帮助。

编辑： 这是我用来测试的代码（从 w 到 dw 和 h 到 dh 的变化以及旋转角度都是随机的）：

//Ipp8u* dst_p; Initialized somewhere else in the code
//Ipp8u* src_p; Initialized somewhere else in the code
int w = 1032;
int h = 778;
int dw = w - 40; // -40 is just a random change
int dh = h + 200; // 200 is just a random change
int src_step = w * 3;
int dst_step = dw * 3;
IppiSize src_size = { w, h };
IppiRect src_roi  = { 0, 0, w, h };
IppiRect dst_rect = { 0, 0, dw, dh };
double xShift = ((double)dw - (double)w) / 2.0;
double yShift = ((double)dh - (double)h) / 2.0;
ippiAddRotateShift((double)w / 2, (double)h / 2, 37.0, &xShift, &yShift);
ippiRotate_8u_C3R(src_p, src_size, src_step, src_roi, 
          dst_p, dst_step, dst_rect, 37.0, xShift, yShift, IPPI_INTER_NN);

Answer 2

我以前从未使用过（或听说过）IPL，所以我只是猜测 API 的作用。但是如果 iplRotate 旋转大约 (0, 0) 并且如果 iplGetRotateShift 做类似的事情，为什么不尝试旋转原始“盒子”的其他 3 个角（忽略 (0, 0)，因为它保持不变）： (w, 0), ( 0, h) 和 (w, h)。

您的结果将是一个带有一些负值的新框。你想“向后移动”，所以如果你明白我的意思，你所拥有的任何负值都会变为零。

Answer 3

根据我对文档的阅读，我认为您使用 iplGetRotateShift 错误。特别是，我认为您需要在源图像中指定旋转中心，而不是目标图像，因此：

iplGetRotateShift( w / 2.0,  h / 2.0, angle, &xShift, &yShift );

Answer 4

如果它仍然不适合您，那么我们可以确认这些假设是有效的吗？特别是第 3 点。您计算 dw 和 dh 的地方。

数学

dw = w * |cos(theta)| + h * |sin(θ)|
dh = h * |cos(theta)| + w * |sin(θ)|

所以如果 theta = pi/6 说，那么如果 w = 100 和 h = 150 那么大概 dw = 162？

你得到的不正确位置是否随 theta 而变化？大概它适用于theta = 0？ theta=pi/2 和 theta=pi/4 呢？