Arduino 在“随机点”崩溃并重启

Question

我正在做一个非常重要的学校项目，它是一个带有网络界面的 MP3 播放器和一个使用 arduino mega 的网络服务器。 当我想使用以太网库的任何功能时，我必须暂停音乐，因为以太网屏蔽和 mp3 播放器屏蔽使用相同的 spi 总线。但是当我改变音量时，这会导致音乐冻结 1 秒。为了避免我创建了暂停音乐的新函数，请调用以太网库和恢复的函数。

bool clientAvailable(EthernetClient &client){
  MP3player.pauseDataStream ();
  bool a = client.connected();
  MP3player.resumeDataStream ();
  return a;
}
int clientConnected(EthernetClient &client){
  MP3player.pauseDataStream ();
  int a = client.available();
  MP3player.resumeDataStream ();
  return a;
}
void stopClient(EthernetClient &client){
  MP3player.pauseDataStream ();
  client.stop();
  MP3player.resumeDataStream ();
}

void checkForClient(int loading){
  String firstLine;
  MP3player.pauseDataStream ();
  EthernetClient client = server.available();
  MP3player.resumeDataStream();
  if (client) {
    if(!loading){
      Serial.println(F("new client")); // CRASH HERE
      bool endLn(false);
      char chr;
      int i(0);
      while (clientConnected(client)) {
        char received[clientAvailable(client)+2];
        while (clientAvailable(client)) {
          MP3player.pauseDataStream ();
          char c = client.read();
          MP3player.resumeDataStream ();
           received[i] = c;
          Serial.print(c); // OR HERE
          if(!endLn){
            firstLine += c;
            if (c == '\n'){
            endLn = true;
            }
          }
          ++i;
        }
        received[i+1] = '\0';
        i = 0;
        if(endLn){
          Serial.println();
          endLn = false;
          Serial.print(F("first line : "));
          Serial.println(firstLine);
        }

我在输出中得到什么：

new û192.168.0.123

最后有一个 IP，因为这是 arduino 重新启动的地方，这是我显示的第一件事。 如果我删除 "client.println(F("new client")) 行，client.print(c) 行会出现错误（显示 3 或 4 个字符后）。如果我也删除这个，它会在某处坠毁，但我不知道在哪里。

我检查了内存，程序此时还剩下大约 600 个字节。

有什么想法吗？

谢谢。

Answer 1

您的 RAM 可能不足。

此外，您不应将String 类用于firstLine。它会导致很多问题，其中一些问题可能会随机发生。

只需像 received 那样使用字符数组。将每个字符存储在数组中，直到换行符到达，并增加每个字符的长度：

void checkForClient(int loading){
  char    firstLine[60];
  uint8_t firstLineLen = 0;

  MP3player.pauseDataStream ();
  EthernetClient client = server.available();
  MP3player.resumeDataStream();
  if (client) {
    if(!loading){
      Serial.println(F("new client")); // CRASH HERE
      bool endLn(false);
      char chr;
      int i(0);
      while (clientConnected(client)) {
        char received[clientAvailable(client)+2];
        while (clientAvailable(client)) {
          MP3player.pauseDataStream ();
          char c = client.read();
          MP3player.resumeDataStream ();
          received[i] = c;
          Serial.print(c); // OR HERE
          if (!endLn) {
            if (firstLineLength < sizeof(firstLine)-2)
              firstLine[ firstLineLength++ ] = c;
            if (c == '\n') {
              endLn = true;
              firstLine[ firstLineLength ] = '\0'; // NUL-terminate
            }
          }
          ++i;
        }
        received[i+1] = '\0';
        i = 0;
        if(endLn){
          Serial.println();
          endLn = false;
          Serial.print(F("first line : "));
          Serial.println(firstLine);
        }

这也将节省大约 1600 字节的程序空间。避免使用 String 的原因有很多，而且很多人都写过关于这些陷阱的文章。如果您在程序的其他地方使用String，您应该使用类似的方法来消除它。

另一个减少 RAM 的技术是避免在数据进入时存储它，然后再使用它。相反，立即使用它：

void checkForClient(int loading){

  MP3player.pauseDataStream ();
  EthernetClient client = server.available();
  MP3player.resumeDataStream();
  if (client) {
    if(!loading){
      Serial.println(F("new client")); // CRASH HERE

      Serial.print(F("first line : "));
      bool endLn(false);

      char chr;
      int i(0);
      while (clientConnected(client)) {
        char received[clientAvailable(client)+2];
        while (clientAvailable(client)) {
          MP3player.pauseDataStream ();
          char c = client.read();
          MP3player.resumeDataStream ();
          received[i] = c;
          if (!endLn) {
            Serial.print(c); // printed now instead of saved for later
            if (c == '\n') {
              endLn = true;
            }
          }
          ++i;
        }
        received[i+1] = '\0';
        i = 0;
        if (endLn) {
          Serial.println();
          endLn = false;
          //Serial.println(firstLine); // NOT NEEDED, already printed!
        }

这样可以节省您用于firstLine 的所有 RAM。

您没有发布您的整个程序供我们审查，因此您必须寻找其他太大的变量，或者可以在内部声明的例程（即本地变量）而不是在文件范围内（即，全局变量，在任何例程之外声明）。