断言失败（image.type() == CV_32F）。 GPU卷积。开放式CV

Question

当我尝试使用 GPU 进行卷积时出现此错误。

OpenCV 错误：cv::gpu::convolve 中的断言失败 (image.type() == CV_32F)，文件 d:\opencv\sources\modules\gpu\src\imgproc.cpp，第 1413 行

我已将图像类型转换为 CV_32，但我遇到了这个问题。 我在使用 gpu::filter2D 时也遇到了类似的问题。

（我在 GPU 中使用 Sobel 或 Gaussianblur 没有问题。）

但是，当我主要这样做时：

int a=image.type(); a 的值为 21。不是 CV_32F。

请告诉我如何解决此问题！我真的需要你的帮助！！谢谢！！！

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{


// read kernel from text file
int kernel_size=15;
ifstream fin;
fin.open ("PSF00.txt"); 

float kernel0[15][15];
for (int i=0; i<kernel_size; i++)
{
    for (int j=0; j<kernel_size; j++)
    {
        fin >> kernel0[i][j];
    }
}       

// Save 2D Kernel array into MAT format
Mat kernel = Mat(kernel_size, kernel_size, CV_32F, kernel0);    

// load image
Mat image = imread("blurry_00.jpg");        
image.convertTo(image, CV_32F);         

// GPU
gpu::GpuMat gpu_input, gpu_input1, gpu_output, gpu_kernel;

gpu_input.upload(image);
gpu_kernel.upload(kernel);

gpu_input.convertTo(gpu_input1, CV_32F);    

gpu::convolve(gpu_input1, gpu_kernel, gpu_output);  

// Download image from GPU to CPU
Mat dst(gpu_output);                
dst.convertTo(dst, CV_8U);

// Create a window for display.
namedWindow( "Display window (GPU)", WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display window (GPU)", dst );

waitKey(0);
return 0;

Answer 1

我想你已经知道答案了，实际上 21 是 CV_32F。

   #define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT)) 
   #define CV_8S   1  //depth 
   #define CV_32F  5  //cn 
   #define CV_MAT_DEPTH(flags)     ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK) 

   0x21 -> cn = 5, depth = 1