运行示例 OSDK 应用程序的正确方法是什么？

Question

我正在尝试运行示例 OSDK 应用程序，但遇到以下错误。我已经正确安装了所有东西，但我认为激活有问题。这是错误输出：

pi@raspberrypi:/share/dji/Onboard-SDK/build/bin $sudo ./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt
读取应用 ID
用户配置读取成功。

STATUS/1 @ init, L55: 尝试以 230400 的波特率打开设备 /dev/ttyS0...
STATUS/1 @ init, L65: ...串行启动成功。
STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo，L706：设备序列号 =（已删除）
状态/1 @ parseDroneVersionInfo，L708：硬件 = A3
状态/1 @ parseDroneVersionInfo，L709：固件 = 3.3.8.47
ERRORLOG/1 @ initVirtualRC, L1067: Virtual RC is not supported on this 平台！
STATUS/1 @ 激活，L1277：版本 0x303082F
STATUS/1 @ getErrorCodeMessage，L656：激活
STATUS/1 @ getCommonErrorCodeMessage，L722：ACK_NO_RESPONSE_ERROR
ERRORLOG/1 @ activate, L1302: 激活失败请重试 SET 0x0 ID 0x0 code 0xFFFF
状态/1 @ getErrorCodeMessage，L656：initVehicle
STATUS/1 @ getCommonErrorCodeMessage，L722：ACK_NO_RESPONSE_ERROR
ERRORLOG/1 @ sendData，L407：端口已关闭。
ERRORLOG/1 @ sendData，L411：开放协议 cmd 发送失败，send_len：-1 packet_len：19
状态/1 @ getErrorCodeMessage，L656：重置
STATUS/1 @ getCommonErrorCodeMessage，L722：ACK_NO_RESPONSE_ERROR
车辆未初始化，正在退出。

Answer 1

嗯，有几件事要尝试。

1. 您有互联网连接吗？您至少需要一次互联网来注册应用程序，然后它应该被缓存在内存中（至少移动 sdk 是这样工作的）。

2. 您是否将 api 密钥放在 UserConfig.txt 文件中？

3. 您在创建 api 密钥时是否确定选择 Onboard SDK 而不是 Mobile 或 Payload SDK？

4. Lightbridge 是否已连接，您是否在 UserConfig.txt 文件中设置了正确的波特率？