是否可以为机器人和 PC 设置没有互联网的无线网络？

Question

系统包括三个设备：PC、机器人电脑和无线设备。

为了提高整个机器人环境中的无线信号质量。我想在中间的走廊里放一个大型无线设备，那里不是以太网（没有互联网），只靠电源供电，然后用它的信号将它与机器人的电脑连接起来。机器人的计算机有一个小型无线设备，可以与一个大型无线设备连接。两种无线设备都没有互联网，只有电力和信号。

我可以通过 Wi-Fi 信号将数据从机器人传输到我的电脑，反之亦然吗？

我可以使用 Wi-Fi 的信号访问机器人的计算机来启动机器人吗？

如果是，请您提出建议，它的缺点是什么？

任何建议将不胜感激。

注意：系统现在可以在大型无线设备中使用互联网并将其与机器人的计算机和 PC 连接，只有当机器人距离大型无线设备很远时会出现问题，因为信号质量下降到5%here

Answer 1

这个问题很荒谬，我没有完全意识到某些行的任务。

bachrc 文件中的那些行解决了我的问题。

export ROS_HOSTNAME=ip for master
export ROS_IP=ip for master
export  ROS_MASTER_URI=http://ip for slave:11311

有没有网络无所谓。

我们只需要一台 PC 上的路由器或有线以太网，即可将大型无线设备（路由器）与 PC 连接起来，并找到两台计算机的 IP 地址。

另一方面，互联网上的情况也是如此。