检测打开的 /dev/ttyACM

Question

他们的命令是否返回 /dev/ttyACM* 的打开状态。在脚本的某个阶段，它会断开 USB 并重新连接，但此后 ACM 会递增，因此变量 port = /dev/ttyACM0 现在是 /dev/ttyACM1。我想检测哪个 /dev/ttyACM* 是打开的。所以port = return (command to find ACM)

Answer 1

使用glob 和serial，应该可以解决问题：

import glob
import serial

def find_ports():
    ports = glob.glob('/dev/ttyACM[0-9]*')

    res = []
    for port in ports:
        try:
            s = serial.Serial(port)
            s.close()
            res.append(port)
        except:
            pass
    return res