树莓派 ubuntu 中的静态绑定串口答案

【问题标题】：Static binding serial ports in ubuntu on Raspberry Pi树莓派 ubuntu 中的静态绑定串口
【发布时间】：2021-07-12 06:35:52
【问题描述】：

我正在运行 4 个 ESP32 的设置，它们通过串行连接连接到 PI。有没有办法静态绑定所有的 ESP，所以每次启动后的端口顺序无关紧要？它还必须是 ID 不特定的，因为我正在运行几个类似的设置，并且代码应该适合所有人。另外，在更换的情况下，我只想让系统知道同一端口上有相同的设备。

对不起，如果我写的混乱，但一般来说，我希望 ESP 是可替换的，而端口描述了设备的功能。

谢谢大家，祝你编码愉快

【问题讨论】：

这似乎与本网站无关。此外，操作系统并不真正关心串行链路的远程端是什么。那是应用程序要解决的问题。
您（误）使用 “串行端口” 和 “串行连接” 来表示某种 USB 适配器？？？跨度>
ESP 通过 USB 连接到 Pi，因为它们位于同一个盒子中
供您参考，USB 是一种总线，它会将自己的协议层添加到连接中。使用适配器或使用 CDC ADM 的 USB 连接实际上可能看起来像 “串行连接”，但实际上比使用 UART 复杂得多（硬件和软件）。通过忽略在任何地方提及 USB，您完全隐藏了您拥有的东西。

标签： raspberry-pi esp32 tty usbserial

【解决方案1】：

唯一实用的方法是基于 ID，抱歉。 USB 设备的创建顺序与它们初始化的顺序相同，因此没有任何保证。如果有帮助，这里有一个 udev 规则，它从 Silabs USB 串行芯片的序列号创建符号链接，例如/dev/EDK-d80d38b81e。使用 DevKitC 和 LOLIN32 板进行测试。

# udev rules for the Espressif ESP32-DevKitC and Wemos LOLIN32 dev boards to
# allocate symlinks with fixed names for each device using its serial number.

# CP2102N/CP2104N with idVendor=10c4, idProduct=ea60
#
# Instructions:
# 1. Copy udev rules and restart daemon:
#   $ sudo ln -s "$PWD/70-cp210xn_ESP32-DevKitC.rules" /etc/udev/rules.d/ && sudo systemctl restart udev
# 2. Disconnect and connect the board to USB

# Espressif ESP32-DevKitC with CP2102N.
# Sample serial in chip is "7063b99e4b74ea11b6f52208cf25bb41" where only first
# 10 chars seem to be unique. We cut the serial down to those and create a
# symlink from the result, e.g. "/dev/EDK-7063b99e4b"
SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{manufacturer}=="Silicon Labs", ATTRS{product}=="CP2102N USB to UART Bridge Controller",  PROGRAM="/usr/bin/awk -- 'BEGIN { print substr(\"$attr{serial}\",1,10) }'" SYMLINK+="EDK-%c", GROUP="dialout", MODE="0660"

# Wemos LOLIN32 with CP2104N, sample serial in chip is "01DFA32C".
# We create a symlink "EDK-01DFA32C" (cropping to first 10 chars just in case).
SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{manufacturer}=="Silicon Labs", ATTRS{product}=="CP2104 USB to UART Bridge Controller",  PROGRAM="/usr/bin/awk -- 'BEGIN { print substr(\"$attr{serial}\",1,10) }'" SYMLINK+="EDK-%c", GROUP="dialout", MODE="0660"

【讨论】：

【解决方案2】：

我遇到了类似的问题，我需要将物理 USB 端口静态绑定到设备，在我的情况下，它们是廉价的串行/USB 转换器并且它们没有唯一 ID，因此识别它们的唯一方法是使用物理端口映射。我解决了使用别名创建 udev 规则的问题，如下所示：

SUBSYSTEM=="tty",KERNELS=="2-2:1.0",SYMLINK+="device1"
SUBSYSTEM=="tty",KERNELS=="2-3:1.0",SYMLINK+="device2"

现在我使用符号链接打开与设备的连接。这样，只要您不交换连接器，每个设备将始终具有相同的符号链接。

【讨论】：

【解决方案3】：

不幸的是，Raspberry Pi（一般不了解 Linux）会在每次启动后或连接/断开设备时重新分配 USB 端口。所以串口号或多或少是随机变化的。您需要一些其他方法来识别哪个设备是哪个。可能最好的方法是使用未使用的引脚来识别设备，并在启动时从主机查询设备 id，这样您就知道哪个 ESP32 连接在哪个端口上。

【讨论】：