idle进程和init进程如何调度？

Question

这段代码来自Linux内核：

kernel/init/main.c

static noinline void __init_refok rest_init(void)
{
    int pid;

    rcu_scheduler_starting();
    /*
     * We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however
     * the init task will end up wanting to create kthreads, which, if
     * we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.
     */
    kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);
    numa_default_policy();
    pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
    rcu_read_lock();
    kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
    rcu_read_unlock();
    complete(&kthreadd_done);

    /*
     * The boot idle thread must execute schedule()
     * at least once to get things moving:
     */
    init_idle_bootup_task(current);
    schedule_preempt_disabled();
    /* Call into cpu_idle with preempt disabled */
    cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);
}

我从内核启动就知道，内核启动时有一个0进程会初始化所有的东西，直到这个时候，它运行的函数是：rest_init

这里：它会创建我们称之为 1 进程的 init 进程。

kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);

运行函数后，现在应该有两个进程0和1。

问题：

1. 此时0和1进程都在同一个cpu中的同一个线程列表（如果有4或8 cpu平台的话）？两个进程是如何调度的？

2. 如果它们在同一个cpu的一个线程列表中，当0个进程调用schedule_preempt_disabledfunction()时，表示停止调度。那么0进程在空闲时间进入cpu_startup_entry()，哪个进程会设置need_resched标志让idle(0)进程调度呢？我的意思是进程1不会再次运行？

3. 或者你可以告诉我详细的0和1过程此时如何调度。

Answer 1

process 0 调用schedule_preempt_disabled 执行以下操作：

1, sched_preempt_enable_no_resched();   //enable preempt

2, schedule();    //schedule to other process(1-init or 2-kthreadd_task)

3, preempt_disable();  //when all processes give up cpu, 
     //scheduler pick the 0-idle to run again; 
     //0-idle disable preemt and run into cpu_idle_loop;