raspbian：获取脚本以启动启动故障排除答案

【问题标题】：raspbian: getting a script to start on launch troubleshootingraspbian：获取脚本以启动启动故障排除
【发布时间】：2017-07-06 17:53:43
【问题描述】：

所以我试图让this python 脚本在启动时运行。它应该保持大部分静止，但是当触发运动传感器时，我希望相机开始录制并且电机移动。最终，这个过程需要在我无头时发生，所以让它在启动时自动启动是最简单的方法。我尝试使用thisinit.d 文件使其自动运行，但我收到以下错误消息：

Starting mylauncher from: can't read /var/mail/gpiozero from: can't read /var/mail/gpiozero from: can't read /var/mail/picamera /home/pi/Detector.py: 4: /home/pi/Detector.py: import: not found from: can't read /var/mail/time /home/pi/Detector.py: 7: /home/pi/Detector.py: Syntax error: "(" unexpected

我用谷歌搜索了它，人们建议将#!/usr/bin/python 作为第一行，但是当我这样做时，我得到了

File "/etc/init.d/mylauncher", line 18 case "$1" in ^ SyntaxError: invalid syntax

我怎样才能摆脱这两个错误并确保脚本在启动时运行？

【问题讨论】：

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标签： python raspberry-pi raspbian

【解决方案1】：

您是否将#!/usr/bin/python 添加到init.d 脚本中？他们可能意味着您应该将其添加到 python 脚本中。

#!/usr/bin/python 告诉 shell 使用什么来运行脚本，所以在

# run application you want to start
/home/pi/Detector.py

它将使用python 执行脚本。

【讨论】：

如此接近！非常感谢您，现在它成功启动了一次程序。但是，一旦视频第一次完成录制，电机就会开始旋转并且永不停止。反正有没有让它无限次运行python脚本？当我直接从 python 编辑器运行它时，电机没有问题，只有当我使用 sudo /etc/init.d/mylauncher start 命令时才会发生这种情况。另外，当我重新启动 Pi 时，python 脚本也没有激活，这很奇怪，因为那个小测试有点工作。
听起来你想要一个守护进程（它一直在后台运行）。您可以将脚本作为daemon from the sell 运行，也可以使用python script itself create a daemon 并退出。另外，输入python脚本的常用方法是if __name__ == "__main__":。
我不知道为什么只有当你从外壳运行电机时它才会继续移动。虽然通过快速查看您的 python 代码，看起来您在实际开始录制任何内容之前完成了所有电机操作？无论如何，您的“守护程序”可能会有某种无限循环（理想情况下，如果您杀死您的守护程序，则可以干净地退出 - 提示：您必须处理 SIGTERM 信号）。
我建议实现守护进程，并在启动时从init.d 启动它之前从常规shell 对其进行测试。确保你可以启动它，它可以工作，你可以停止它等等。
等等，它不应该在启动时启动，因为它在 init.d 文件夹中吗？哇，感谢您提供这些链接，我只做了一个星期，所以我会尽力实现它。

【解决方案2】：

好的，我想通了。原来我的 Python 代码在启动代码主体之前缺少while True:，这使它运行一次而不是多次。除此之外，我还从 init.d shell 文件中删除了一些关键组件，这些组件看似是 cmets，但实际上是关于何时启动和停止它的重要信息。此外，我必须将#!/usr/bin/python 放在我的 Python 脚本之前，以便 init.d 文件知道它正在用 Python 读取它。最后，我使用了python /home/pi/Detector.py 而不仅仅是/home/pi/Detector.py，因为即使我在python 脚本中有#!/usr/bin/python，它也不能与后者一起使用。最后，没有必要对 shell 或 python 脚本进行守护。

【讨论】：