用于在 bluez 中发送 GATT 通知的 dbus api

Question

谁能告诉我如何使用 DBUS api 发送 GATT 通知。目前我正在使用 bluez5.43。我正在尝试注册服务并发送通知。我参考了工具目录下的 gatt-service.c。当我查看源代码时，该特征有几个注册的特征方法。其中一个是

GDBUS_ASYNC_METHOD("StartNotify", NULL, NULL, chr_start_notify)

但是当我导航到chr_start_notify时，

我看到以下内容

static DBusMessage *chr_start_notify(DBusConnection *conn, DBusMessage *msg, void *user_data) 
{ 
    return g_dbus_create_error(msg, DBUS_ERROR_NOT_SUPPORTED, "Not Supported"); 
}

谁能告诉我是否有任何 DBUS api 可以处理这个问题，或者 dbus 仍然不支持 GATT 服务器通知？

Answer 1

我遇到了同样的问题，我找到了解决方法。

如果您的客户端启用了您的特征通知，则以下两行将设置特征当前值，BlueZ 将在堆栈中处理它并通知所有订阅者

gatt_characteristic1_set_value(interface,value);
g_dbus_interface_skeleton_flush(G_DBUS_INTERFACE_SKELETON(interface));

例如，您可以运行一个线程，每 X 秒调用一次此函数，并且您的客户端将每 X 秒收到通知。

编辑：

GattCharacteristic1 是由 gdbus-codegen 从 xml 文件创建的 C DBus 对象。 https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus-codegen.html

为了帮助你，这是我根据 BlueZ API doc 编写的 xml 文件。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<node xmlns:doc="http://www.freedesktop.org/dbus/1.0/doc.dtd">
    <interface name="org.bluez.GattCharacteristic1">
        <property name="UUID" type="s" access="read" />
        <property name="Service" type="o" access="read" />
        <property name="Value" type="ay" access="read" />
        <property name="Notifying" type="b" access="read" />
        <property name="Flags" type="as" access="read" />

        <method name="ReadValue">
            <arg name="options" type="a{sv}" direction="in" />
            <arg name="value" type="ay" direction="out" />
        </method>
        <method name="WriteValue">
            <arg name="value" type="ay" direction="in" />
            <arg name="options" type="a{sv}" direction="in" />
        </method>
        <method name="StartNotify"/>
        <method name="StopNotify"/>
    </interface>
</node>

一旦你有了描述 GATT BlueZ 对象的 xml 文件（名为 org.bluez.GattCharacteristic1.xml），使用 gbus-codegen 生成一个“C DBus 对象”

gdbus-codegen --generate-c-code org_bluez_gatt_characteristic_interface --interface-prefix org.bluez. org.bluez.GattCharacteristic1.xml

现在将 c 和 h 文件添加到您的源代码中

以下几行显示了我如何在 DBus 上创建一个 GATT BlueZ 特征

const char* char_flags[] = {"read", "write", "notify", "indicate", NULL};

GattCharacteristic1* interface = gatt_characteristic1_skeleton_new();
// dbus object properties
gatt_characteristic1_set_uuid(interface,UUID);
gatt_characteristic1_set_service(interface,service_name);
gatt_characteristic1_set_value(interface,value);
gatt_characteristic1_set_notifying(interface,notifying);
gatt_characteristic1_set_flags(interface,flags);
// get handler (for example), please read doc from gdbus-codegen provide above.
g_signal_connect(interface,
        "handle_read_value",
        G_CALLBACK(dbus_client_on_handle_gatt_characteristic_read_value),
        NULL);
// register new interface on object
g_dbus_object_skeleton_add_interface(object,G_DBUS_INTERFACE_SKELETON(interface));
// exports object on manager
g_dbus_object_manager_server_export(server_manager,object);

请根据需要编辑标志。在接口对象上保留一个指针，并使用我在第一个答案中提供的行。 GBus 文档有很好的文档记录，所以我希望你能找到你需要的每一个。