Qt QStateMachine 同步问题：初始状态未在启动信号上设置

Question

所以我试图了解 Qt 的 QStateMachine 的一个问题，我希望有人可以帮助解释为什么会发生这种情况。我对 QStateMachine 的基本理解非常感兴趣，而不仅仅是修复。

首先考虑具有状态 A、B 和事件 1 的状态机。事件 1 将您从 A 带到 B。A 是初始状态。

专门用于维护邻居。在设备 X 中，我收到一条消息，其中邻居 Y 打招呼。这会导致邻居 X 为这个新邻居 Y 分配一个邻居状态机。这会创建邻居状态机，然后调用 QStateMachine::start( ) ;

现在这个状态机启动后，我需要继续处理这个 hello 消息。所以一开始我在做：

QStateMachine::start( ) ;
emit event 1 ;

我的理解是这行不通，因为 start 是一个异步调用，因此状态机在启动完成后才处于初始启动状态。这引出了我的第一个问题。

1) 所以状态机启动被放置在 qapp 事件队列中，但也没有发出异步调用？事件 1 不会在开始后被放入事件队列中，那么这不意味着我们将处于初始状态吗？还是发出不是异步调用？

认为这是问题所在，我通过将函数连接到状态机启动信号稍微更改了我的代码。然后，如果状态机未启动，我更改了代码以将事件排队，并在调用启动信号后处理此待处理事件队列（并将它们发送到状态机）。

结果当我开始信号时，初始状态仍未设置。例如QStateMachine::configuration().contains(initialstate) == false。这引出了我的第二个也是更大的问题。

2) 为什么发出started信号时我不在初始状态。

这里的事件顺序是：

1. 创建状态机
2. 设置初始状态
3. 启动状态机
4. 接收事件 1
5. 由于未启动队列事件 1
6. 已接收启动信号
7. 处理事件 1
8. 既然是未知状态，什么都不做
9. 接收事件 1
10. 处理事件 1
11. 现在处于状态 A。转换到状态 B。

顺序应该是：

1. 创建状态机
2. 设置初始状态
3. 启动状态机
4. 接收事件 1
5. 由于未启动队列事件 1
6. 已接收启动信号
7. 处理事件 1
8. 现在是状态 A。转换到状态 B。
9. 接收事件 1
10. 处理事件 1
11. 现在是状态 B。什么都不做。

或者更好的活动我希望我不必排队参加活动。我希望我能做到这一点：

1. 创建状态机
2. 设置初始状态
3. 启动状态机
4. 接收事件 1
5. 处理事件 1
6. 现在是状态 A。转换到状态 B。
7. 接收事件 1
8. 处理事件 1
9. 现在是状态 B。什么都不做。

Answer 1

只有在状态改变后（QStateMachinePrivate::registerSignalTransition）才会连接转换信号，并且连接不是排队连接：

bool ok = QMetaObject::connect(sender, signalIndex, signalEventGenerator,
                                   signalEventGenerator->metaObject()->methodOffset());

对于要接收的“事件 1”，机器必须已经处于对该信号作出反应的状态。即使它是一个排队的连接，插槽也会排队，但只有在收到信号之后才会排队，因为那时还没有连接。

为了解决您的问题，您可以等待机器处于“状态A”后再发出信号：

machine->start();
qApp->processEvents();
emit event1();

或者您可以延迟信号发射并在其他已经排队的操作之后将其排队：

machine->start();
QTimer::singleShot(0, emitter, SIGNAL(event1()));
// or
QMetaObject::invokeMethod(emitter, "event1", Qt::QueuedConnection);

started 信号在初始状态设置之前发出（根据源代码），如果您在设置任何状态之前进行初始化，这将很有帮助。如果需要等待初始状态，可以使用信号QState::entered。