我使用了两个 Arduino Nano，并想更改它们的名称，如 /dev 中列出的那样，因为目前它们始终是 ttyUSB<NUMBER>。
如何获取唯一序列号来创建 udev 规则？
我尝试通过 udevadm 获取它，但它为两个 Arduino 返回相同的序列号。
/var/log: udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep '{serial}'
ATTRS{serial}=="0000:00:14.0"
【问题讨论】：
Arduino Nano 基于 ATmega328，没有内置 USB 控制器。板上的 USB 连接器连接到外部 USB 转 TTL 转换器 IC。所以你在PC端看到的所有USB设备参数都不是Arduino本身的，而是USB芯片的。
其中许多芯片都可以使用唯一的序列号单独编程。或者，您可以只使用插入 Arduino 板的 PC 端口号作为唯一标识符。
您尝试的udevadm 命令显示了您的 Arduino 板插入的 PC 中 USB 控制器的“串行”，而不是 Arduino 板上的 USB 芯片的串行。
改为udevadm info -n /dev/ttyUSB0 -q all。带有序列号的行看起来像E: ID_SERIAL_SHORT=12345678。如果该行丢失或确实包含所有板的相同编号 - 使用此 udev 规则根据 USB 端口号分配唯一别名：
ACTION=="add", KERNEL=="ttyUSB*", SYMLINK+="arduino/tty-%s{../busnum}-%s{../devpath}"
【讨论】：
udev 规则，它将连接到您 PC 特定端口的设备映射（创建别名）到特定设备名称。在这种情况下，连接顺序无关紧要。