未使用 udev 自动加载 Linux 设备驱动程序

Question

我正在寻找一种在启动时自动加载我的 linux 设备驱动程序的方法。为此，我创建了一个 udev 规则文件：

KERNEL=="k1", SUBSYSTEM=="subx", SYMLINK+="sym_subx", ATTRS{vendor}=="0x14ab", ATTRS{device}=="0xe001", MODE="0660", GROUP="xyz"

我先手动安装了驱动，然后重启了udev。在此之后，我第一次卸载并安装了驱动程序。我可以看到驱动程序已正确安装以及正在创建的符号链接。

现在当我重新启动机器时，我希望驱动程序在启动时自动加载，但事实并非如此。这里可能缺少什么？在某些 .conf 文件（modprobe.conf 或任何其他文件）中我需要做任何条目吗？我应该把我的 module.ko 文件放在哪里？

我怀疑缺少一些小东西。任何帮助将不胜感激。

问候， 萨潘

Answer 1

我终于可以自己做。自动加载驱动的步骤如下：

1. 将 module.ko 放入 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/ - 第一次可能需要创建“module”目录
2. 编写 Udev 规则
3. % sudo depmod -a 这将更新驱动程序的依赖项
4. 检查 /lib/modules/$(uname -r)/modules.dep 文件并搜索 modules.ko 。它应该列出对其他模块的依赖项（如果有）
5. % sudo /sbin/reboot 或 sudo udevadm 触发器

它适用于我的 Linux SLES11