如何在 Linux 中用 C++ 检测 SD 卡的存在答案

【问题标题】：How to detect SD card presence in C++ In Linux如何在 Linux 中用 C++ 检测 SD 卡的存在
【发布时间】：2016-02-23 20:58:04
【问题描述】：

下午好，

我正在运行一个简单的循环来检查 SD 卡是否已插入或移除，但它似乎并不总是正常工作。

问题是，当程序插入 SD 卡启动时，if(f.good()) 语句为 True。

当 SD 卡被移除时，此声明为 False。

但是，当重新插入 SD 卡时，这个说法仍然是False。

在 C++ 中有没有更可靠的方法来检测 SD 卡的存在？我正在运行基于 OpenEmbedded 的 Linux Yocto。我宁愿避免使用任何外部库，并尽可能使用文件 IO 或系统调用。

谢谢。

我的循环如下所示，

    while (running)
    {
        ifstream f("/dev/mmcblk1");
        if (f.good()) {
            f.close();
            if (!mounted)
            {
                system("mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/Storage");   
                mounted = true;
            }
            sdPresent = true;
        }
        else {
            f.close();
            sdPresent = false;
            mounted = false;
        }
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
    }

【问题讨论】：

我认为当ifstream 变坏时（！好）它不会再变好。尽管ifstream f("/dev/mmcblk1") 在循环内，但它只被初始化一次。尝试在循环外声明 ifstream f 并在开始时执行 f.open("/dev/mmcblk1");` 并在完成所有检查后执行 f.close()。

标签： linux c++11 yocto openembedded

【解决方案1】：

了解可移动设备是否插入了媒体的正确直接方法是从sysfs 读取设备大小。

在您的情况下，它可能是/sys/block/mmcblk1/size。该文件应始终存在，并包含unsigned long long 值。如果是0，则没有媒体，如果是>0，则您有该大小的媒体。

bool has_media()
{
    std::ifstream fsize("/sys/block/mmcblk1/size");
    unsigned long long size;
    return (fsize >> size) && (size > 0);
}

如果您想要正确通知媒体插入/移除，而不是轮询和休眠，并且您不想/不能使用 libudev，那么您需要使用 uevent 和 netlink 套接字。请参阅此excelent answer 了解详情。

【讨论】：

谢谢，你的回答很好。我检查了我可以使用libudev，但它非常复杂，我还没有找到任何关于如何将它与SD卡一起使用的全面示例，除了在这里找到的另一个StackOverflow问题：stackoverflow.com/questions/10979123/…
@user2056201：是的，libudev 相当复杂，我没有经验。我所知道的是，您可以使用命令udevadm monitor，然后插入和移除您的媒体，看看会发生什么 uevent。
@user2056201：如果你可以使用 udisks2，它有一个非常好的 dbus 接口。如果没有，好吧，你可以研究它的源代码并了解它是如何工作的。
mmcblk 文件夹中的mmcblk 目录在 Raspbian Jessie 上移除卡时会被删除（从 USB 驱动器运行）。这个答案对我不起作用，尽管它确实编译了。

【解决方案2】：

如果 sd 卡是唯一的 FAT32 分区，您可以这样做：

fdisk -l | grep FAT32 | cut -c 1-8

【讨论】：