有没有办法获得 5-10 米的恒定精度？

Question

我正在尝试构建一些位置应用程序，主要问题是准确性数据（不确定 getAccuracy() 是否可靠地测量错误）。我在论坛上阅读了一些帖子，其中的准确度约为 5-10，但对我来说总是在 30 米左右。

目前，我正在使用 fusedlocationproviderclient，我不需要 API 密钥，对吗？ wifi搜索是开启的，否则会跳到300~还有一件事，我来自南美，可能只是我所在地区的错误更多。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private FusedLocationProviderClient cliente;
private LocationRequest locationRequest;
private LocationCallback locationCallback;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    locationRequest = new LocationRequest();
    locationRequest.setInterval(5000);
    locationRequest.setFastestInterval(3000);
    locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_BALANCED_POWER_ACCURACY);

    gps_bt.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            if (gps_bt.isChecked()) {
                sensor.setText("GPS");
                locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
            } else {
                sensor.setText("Torre celular y wifi");
                locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_BALANCED_POWER_ACCURACY);
            }
        }
    });

    upd_bt.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            if (upd_bt.isChecked()) {
                actualizacion.setText("Encendidas");
                actualizar = true;
                empezarActualizacion();
            } else {
                actualizacion.setText("Apagadas");
                actualizar = false;
                detenerActualizacion();
            }
        }
    });

    locationCallback = new LocationCallback() {
        @Override
        public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
            super.onLocationResult(locationResult);
            for (Location location : locationResult.getLocations()) {
                latitud.setText(String.valueOf(location.getLatitude()));
                longitud.setText(String.valueOf(location.getLongitude()));
                precision.setText(String.valueOf(location.getAccuracy()));
                if (location.hasAltitude()) {
                    altitud.setText(String.valueOf(location.getAltitude()));
                } else {
                    altitud.setText("No se pudo colectar la altitud");
                }
                if (location.hasSpeed()) {
                    velocidad.setText(String.valueOf(location.getSpeed()) + "m/s");
                } else {
                    velocidad.setText("No se puede recuperar la velocidad");
                }
            }
        }
    };

    cliente = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        cliente.getLastLocation().addOnSuccessListener(this, new OnSuccessListener<Location>() {
            @Override
            public void onSuccess(Location location) {
                if (location != null) {
                    latitud.setText(String.valueOf(location.getLatitude()));
                    longitud.setText(String.valueOf(location.getLongitude()));
                    precision.setText(String.valueOf(location.getAccuracy()));
                    if (location.hasAltitude()) {
                        altitud.setText(String.valueOf(location.getAltitude()));
                    } else {
                        altitud.setText("No se pudo colectar la altitud");
                    }
                    if (location.hasSpeed()) {
                        velocidad.setText(String.valueOf(location.getSpeed()) + "m/s");
                    } else {
                        velocidad.setText("No se puede recuperar la velocidad");
                    }
                }
            }
        });
    } else {
        //pedir permisos
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, PERMISO_FINE_LOCATION);
        }
    }

}

它总是抛出 30 米或更多，正如我之前提到的，如果可能的话，我希望达到 10 米左右。清单文件带有 FINE_LOCATION。对于未来的使用，这也适用于电话数据（LTE/4g/3g）我是否也必须授予 COARSE_LOCATION 权限？它 fusedlocationproviderclient 是为此目的的最佳选择吗？使用卡尔曼可以改善纬度/经度数据吗？我在三星 S8 上进行了测试，但我想从棒棒糖中覆盖。谢谢大家。

Answer 1

在智能手机上保持 5 到 10 米的恒定距离，仍然不可能。因为？ 在某些情况下，您可以获得最佳精度，但在大多数情况下不能。 嵌入在设备中的 GNSS 芯片外部的元素会导致误差幅度。例如：

• 来自不同来源的电磁干扰，包括自然和人工；
• GNSS 芯片的内部时钟延迟（导致设备与卫星之间的距离计算错误）；
• 当时可用的卫星数量（当 setPriority == locationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
• 没有 wifi 和/或 GSM 信号 (RBS) 或质量信号（当 setPriority == locationRequest.PRIORITY_BALANCED_POWER_ACCURACY);
• L1 信号架构deficiencies（gnss 信号最流行 在当前的智能手机中）；

但是有好的news。承诺更精确的设备，因为它们将提供支持 L5 信号的芯片。 L5 signal 的工作方式完全不同，并且在设计方面比旧 L1 更强大。

高精度在能耗方面有很大的影响impact，因此在绝大多数情况下，您应该很高兴获得 20、10 米的精度。