经度/纬度信息是否直接来自 Android 设备上的 GNSS 芯片？答案

【问题标题】：Does longitude/latitude info come directly from GNSS chip on Android devices?经度/纬度信息是否直接来自 Android 设备上的 GNSS 芯片？
【发布时间】：2018-10-26 10:08:13
【问题描述】：

我正在尝试直接与我设备上的 GNSS 芯片通信，但我不清楚 RAW GNSS 信息是否直接来自 GNSS 芯片。我已经使用了链接中提供的应用程序，它似乎可以读取经度/纬度信息。

这些信息是否直接来自 GNSS 芯片？此外，GNSS 驱动程序是否足以提取此信息？还是根据 GNSS 原始数据计算的经度/纬度信息？如果是后者，我如何从原始 GNSS 计算经度/纬度（参考就足够了）？

注意：我对非常高精度的定位不感兴趣，也不对室内位置检索（使用 Wi-Fi 和运营商服务）感兴趣。我想记录 GPS（或 Glonass 或其他）并将其保存为经度/纬度格式。

【问题讨论】：

我不确定 SO 是否适合问这个问题，我找到了另一个 StackExchange for GNSS 并在那里提出了问题 (gis.stackexchange.com/questions/300291/…)。我应该在这里删除这个问题吗？

标签： gps latitude-longitude android-gnss

【解决方案1】：

显然，GPS 提供了信息。我找到了部分答案here。（这是针对 GPS 的，不包括其他 GNSS 芯片，如 Glonass 和 Galileo）。

显然，GPS 硬件按照 NMEA 格式输出结果。从页面：

GPS 是常用的 GNSS 卫星星座。 GPS 硬件通常将位置信息报告为 NMEA 标准格式的 ASCII 字符串。每行数据都是一个逗号分隔的数据值列表，称为一个句子。虽然每个 GPS 模块可以选择报告 NMEA 协议的不同部分，但大多数设备会发送以下一个或多个语句：

GPGGA（定位信息）：包括定位、高度、时间戳和卫星元数据。

GPGLL（地理纬度/经度）：包括定位和时间戳。

GPRMC（推荐的最小导航）：包括定位、速度、时间戳和导航元数据。

因此，GPS 驱动程序足以提供经度/纬度信息。

【讨论】：