如何在 matlab 中快速绘制 3d 矢量？答案

【问题标题】：How can I plot a 3d vector fast in matlab?如何在 matlab 中快速绘制 3d 矢量？
【发布时间】：2014-02-21 08:49:58
【问题描述】：

我正在开展一个项目，其中包括使用加速度计和陀螺仪来获取对象的方向。我可以通过串行通信将 3d 方向矢量从 arduino 传递到 matlab。

我想在 matlab 中绘制向量以进行实时分析。我在循环中使用quiver3d 和drawnow 函数来绘制向量，但quiver3d 函数非常慢，所以我可以在20 秒后看到对象的方向。

有什么方法可以更快地绘制 3d 矢量？

谢谢。

【问题讨论】：

标签： matlab plot arduino accelerometer gyroscope

【解决方案1】：

quiver 绘图对于仅在 3-D 中绘制一个矢量来说可能太多了。您可以使用简单的plot3 实现类似的绘图，如下图所示。

在这个图中，向量的原点是蓝点，方向由红线给出。

代码

%v is the direction of the vector (3 cartesian coordinates)
v = sort(randn(100,3));
v = bsxfun(@rdivide,v,sqrt(sum(v.^2,2)));

%xyz the origin of the vector
ind = linspace(-pi,pi,100);
x = cos(ind);
y = sin(ind);
z = ind;

%the plotting function
figure
for ii = 1:numel(ind)
    plot3(x(ii),y(ii),z(ii),'bo'); %origin in blue
    set(gca,'XLim', [-3 3], 'YLim', [-3 3], 'ZLim', [-3 3]);
    hold on;
    hl = plot3( linspace(x(ii), x(ii)+v(ii,1),10),  ...
                linspace(y(ii), y(ii)+v(ii,2),10),  ...
                linspace(z(ii), z(ii)+v(ii,3),10),  ...
                'r'); %direction in red
    view(80,10);
    pause(0.1);
    %clf
end

【讨论】：