测量与安卓应用程序距离的技术（0-60 米之间）答案

【问题标题】：Technique to measure distance from android app (between 0-60 mts)测量与安卓应用程序距离的技术（0-60 米之间）
【发布时间】：2015-06-24 21:56:11
【问题描述】：

我想从 Android 应用程序测量移动的汽车行驶的距离。距离通常在（0-60 米）之间。如何使用 Android 设备上的传感器计算距离。
谢谢。

【问题讨论】：

标签： android accelerometer android-sensors gyroscope compass

【解决方案1】：

您最好的选择是 GPS。获取起点和终点的位置并使用 Location.distanceTo。

如果您的意思是您也想尝试计算何时开始和停止 - 我会寻找一个显着的加速事件并与这些时间的 GPS 位置相关联。

如果您的意思是根本不想使用 GPS，请立即放弃。传感器噪音太大，无法尝试使用加速度方程求解。

【讨论】：

取决于您的设备。对于军事系统，GPS 可以达到厘米范围。在电话上 - 通常在 10 米内。
好的。那么，在直路上开车，GPS和加速度计是仅有的两种测距方式吗？

【解决方案2】：

您可以（尝试）整合加速度计值，但正如 Gabe Sechan 所说，这几乎是没有希望的。如果您花一些时间分析您的加速度计并手动校准它（我的意思是通过您测量的偏差和缩放误差进行补偿），您可以减少误差，但您仍然会遇到一个（显着）增长的误差，这个误差会变得更快时间。

附带说明，如果您不断转动（例如，在螺旋坡道中），您可以直接从陀螺仪和加速度计的组合中获得速度（基本上结合向心运动方程“a = v^2 / r”和角速度“v = w * r”得到“v^2 = a^2 / w^2”）。我已经尝试在 Android 设备上执行此操作，只要角速度“w”足够高，返回的值就非常一致且相当准确（并且误差不会像集成加速度数据时那样随时间呈指数增长两次）。

【讨论】：

螺旋坡道的想法很有趣。没想到。您的距离方程是否会根据高度的变化进行调整（这意味着由于上升坡道，旋转 1 圈比圆周移动的距离多）？
我无法确定它是否能准确处理斜坡，但我认为可以（基本上就好像你实际上是在穿过一个更大半径的圆）。无论哪种方式，除非它非常陡峭，否则不会有太大差异。