CMDeviceMotion 不提供姿态信息

Question

由于某种原因，我的 iPad2 没有提供运动姿态信息。我正在按照人们所说的去做 AFAIK，但仍然......没有数据。

float angle = 0;
CMDeviceMotion *deviceMotion;      
CMAttitude *attitude;
deviceMotion = motionManager.deviceMotion;  
if (deviceMotion) {
    attitude = deviceMotion.attitude;

    [attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];
    angle = [attitude roll];
} else {
    NSLog (@"Cannot get angles.");
}

在我的代码前面，我这样做了：

    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    if (motionManager.gyroAvailable) {          
        [motionManager startGyroUpdates];
    } 

但是我从来没有得到角度。帮忙？

Answer 1

只有在使用设备运动更新时才能获得姿态，即您必须调用初始化：

if (![motionManager isDeviceMotionActive]) {
    [motionManager startDeviceMotionUpdates];
}

和stopDeviceMotionUpdates 进入后台时。