无法使用 watchOS 5 获取核心运动更新：“[Gyro] Manually set gyro-interrupt-calibration to 800”

Question

我正在尝试从 Apple Watch 3 (WatchOS 5.1) 获取 Core Motion 数据，但尽管 DeviceMotion 可用（isDeviceMotionAvailable 属性为 true），但从未触发处理程序。我在解析super.willActivate() 后立即在控制台中收到以下消息：

[Gyro]手动设置gyro-interrupt-calibration为800

我正在使用以下函数来获取 Device Motion 更新：

func startQueuedUpdates() {
    if motion.isDeviceMotionAvailable {
        self.motion.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 100.0
        self.motion.showsDeviceMovementDisplay = true
        self.motion.startDeviceMotionUpdates(using: .xMagneticNorthZVertical, to: self.queue, withHandler:{
            (data, error) in
            // Make sure the data is valid before accessing it.
            if let validData = data {

                print(String(validData.userAcceleration.x))

            }
        })
    }
}

在我声明的 InterfaceController 中

let motion = CMMotionManager()
let queue : OperationQueue = OperationQueue.main

以前有没有人遇到过此消息并设法解决它？

注意：我检查了isGyroAvailable 属性，它是false。

Answer 1

这里的技巧是将startDeviceMotionUpdates(using: CMAttitudeReferenceFrame 参数与您设备的功能相匹配。如果它没有磁力计，它就不能与磁北相关，即使它有磁力计，它也不能与真北相关，除非它知道你在哪里（即有纬度和经度）。如果它没有符合您选择的参数的能力，则会调用更新，但数据将是nil。

如果您以最低 .xArbitraryZVertical 启动它，您将从加速度计获取更新，但您不会通过 CMDeviceMotion.attitude 属性获得有意义的航向，只是相对航向...

if motion.isDeviceMotionAvailable {
    print("Motion available")
    print(motion.isGyroAvailable ? "Gyro available" : "Gyro NOT available")
    print(motion.isAccelerometerAvailable ? "Accel available" : "Accel NOT available")
    print(motion.isMagnetometerAvailable ? "Mag available" : "Mag NOT available")

    motion.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
    motion.showsDeviceMovementDisplay = true
    motion.startDeviceMotionUpdates(using: .xArbitraryZVertical) // *******

    // Configure a timer to fetch the motion data.
    self.timer = Timer.scheduledTimer(withTimeInterval: 1, repeats: true) { _ in
        if let data = self.motion.deviceMotion {
            print(data.attitude.yaw)
        }
    }
}