如何获得 x、y、z 的每个长度和 p 的度数？

【问题标题】：How can I get each length of x, y, z, and degree of p?如何获得 x、y、z 的每个长度和 p 的度数？
【发布时间】：2020-06-13 05:03:31
【问题描述】：

我正在接收以度为单位的陀螺仪数据（g1、g2、g3）。

我也知道r的半径长度。

我想从陀螺仪数据中得到x、y、z的每个长度和p的度数。请参考随附的这张图片。

请帮助我如何获得它们。谢谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

除非我误解了您图表中所有隐含的直角（我对陀螺仪一无所知），否则在我看来

AC = y / Sin(g1)

AE = y / Tan(g3) 然后

Tan(p) = Sin(g1)/Tan(g3) 因此求解 p (= Inverse-Tan(Sin(g1)/Tan(g3))

（所以 p 不受 g2 影响）

解决了 p 之后，您就可以提取线的长度了

x = EA = r.Sin(p)

z = x 。谭(g2)

y = z。谭(g1)

希望对你有帮助

【讨论】：