iphone - 使用设备运动而不是加速度计、陀螺仪和磁力计答案

【问题标题】：iphone - Using the Device motion instead of Accelerometer, Gyroscope and Magnetometeriphone - 使用设备运动而不是加速度计、陀螺仪和磁力计
【发布时间】：2011-10-16 12:28:51
【问题描述】：

如果我在 iOS4 上，不使用特定的处理程序，并且需要相同的更新间隔，使用设备运动而不是特定的加速度计、陀螺仪和磁力计更新有什么区别？

如果我使用设备动作，这 3 个功能之一在设备上不可用会怎样？

我的意思是，如果其中一项功能不可用，会返回什么 deviceMotionAvailable ？

【问题讨论】：

标签： iphone ios cocoa-touch accelerometer gyroscope

【解决方案1】：

在 iOS 4 中，磁力计尚未包含在设备运动 API 中，而是由 CLLocationManager 处理（这在 iOS 5 中发生了变化）。因此，如果您有陀螺仪和加速度计，deviceMotioAvailable 将返回true，与磁力计无关。另一方面，如果陀螺仪丢失，您将始终得到false，您需要留在accelerometerData。

由于 Device Motion 对两个传感器都有一个时间戳，因此您将获得两个传感器的可靠插值。否则 Device Motion 将无法进行传感器融合，这是首选方式的主要优势。

您不能依赖 CLLocationManager 的固定频率。 didUpdateHeading 每当系统“认为”它应该被调用时就会被调用。要标准化 CLLocationManager 和 CMDeviceMotion 之间的不同时间坐标，您可以查看NSTimeInterval to unix timestamp

【讨论】：