为什么android传感器中有三个（冗余？）加速度计变化

Question

在 android 中，我们有 Sensor.TYPE_GRAVITY、Sensor.TYPE_ACCELEROMETER、Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION。

从 android 开发者论坛得知， “加速度计、重力和线性加速度传感器的输出必须遵循以下关系： 加速度 = 重力 + 线性加速度"

Sensor.TYPE_GRAVITY 和 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION 是否使用与 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 相同的传感器 - 即加速度计？ 如果可以使用低通和高通滤波器推导出另一个常数的值，那么拥有 3 个不同常数的目的是什么？

Answer 1

这是因为 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 和 TYPE_GRAVITY 自 API 级别 9 (Android 2.3) 起可用。如果您想在较低的 API 版本中构建应用程序，您将只能访问 TYPE_ACCELEROMETER（从 API 级别 3 开始）。 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 和 TYPE_GRAVITY 非常有用，不需要拆分 TYPE_ACCELEROMETER。我为 Android 2.2（API 级别 8）部署，但仍然不知道该怎么做！

更多信息：http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html

Answer 2

如果您想了解有关这些新“融合”传感器的更多详细信息，请查看question 的答案。 在那里，您可以找到对不同类型传感器的解释，directly 来自从事这些主题的 Google 开发人员之一。