Cesium从2个位置计算轴承旋转答案

【问题标题】：Cesium calculate bearing rotation from 2 positionsCesium从2个位置计算轴承旋转
【发布时间】：2019-01-28 09:09:34
【问题描述】：

我正在向 Cesium 添加一个平面实体，如下所示：

let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(long, lat, alt)
let planeEntity = this.viewer.entities.add({
  position: position,
  model: {
    uri: './assets/cesium/Cesium_Air.glb',
    minimumPixelSize : 64
  }
});

我实时获取飞机位置，每次到达位置时我都会这样做：

planeEntity.position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(long, lat, alt);

并将飞机移动到该位置。

我想将飞机头旋转到正确的位置（如果飞机向上飞行，头不能停留在左侧）。

如何从 2 个位置计算轴承旋转？（当前位置和下一个位置）？

【问题讨论】：

标签： javascript cesium

【解决方案1】：

我在这里找到了解决方案： [Calculate bearing between 2 points with javascript

 // Converts from degrees to radians.
   toRadians(degrees) {
    return degrees * Math.PI / 180;
  }

// Converts from radians to degrees.
   toDegrees(radians) {
    return radians * 180 / Math.PI;
  }

   bearing(startLat, startLng, destLat, destLng){
    startLat = this.toRadians(startLat);
    startLng = this.toRadians(startLng);
    destLat = this.toRadians(destLat);
    destLng = this.toRadians(destLng);

    let y = Math.sin(destLng - startLng) * Math.cos(destLat);
    let x = Math.cos(startLat) * Math.sin(destLat) - Math.sin(startLat) * Math.cos(destLat) * Math.cos(destLng - startLng);
    let brng = Math.atan2(y, x);
    let brngDgr = this.toDegrees(brng);
    return (brngDgr + 360) % 360;
  }

【讨论】：

【解决方案2】：

基于 larry ckey 回答的铯方式（ES6）：

import * as Cesium from 'cesium';

const calculateBearing = (startPoint, endPoint) => {
  const start = Cesium.Cartographic.fromCartesian(startPoint);
  const end = Cesium.Cartographic.fromCartesian(endPoint);

  const y = Math.sin(end.longitude - start.longitude) * Math.cos(end.latitude);
  const x =
    Math.cos(start.latitude) * Math.sin(end.latitude) -
    Math.sin(start.latitude) * Math.cos(end.latitude) *
    Math.cos(end.longitude - start.longitude);

  const bearing = Math.atan2(y, x);
  return Cesium.Math.toDegrees(bearing);
}

【讨论】：