【发布时间】：2014-08-14 22:14:32
【问题描述】：
我必须编写自己的物理代码（如果您想知道原因，请参阅here）。模拟单个刚体非常简单。但是我们有由多个刚体组成的组件（模拟空间殖民地），通过旋转轴承连接起来。
旋转轴承应使两个部件牢固地保持在恒定的相对位置和旋转轴上，并允许它们仅通过围绕该轴旋转而变化。
每个部分的主要机制是角动量守恒。这有时会导致轴发生相当大的变化（例如，请参阅here again）。但是，如果一端或另一端连接到另一个对象，则该对象将被拖拽或抵消轴的变化（或两者的某种组合 - 取决于它们的相对质量）。另一个物体也可能有角动量守恒，这让事情变得更加复杂。
我有面向游戏开发者的物理，但它不包括关节。我搜索了互联网，但我能找到的只是关于在各种现成的物理引擎中使用关节的文章。任何人都可以就如何自己模拟这种轴承/关节提供建议吗？
【问题讨论】：
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我突然想到，由于这个游戏的特殊限制，我可能可以用一个简单的方法来逃脱：对每个部分应用动量守恒，然后找到加权平均旋转轴所有部分。然后只需将所有零件的轴设置为该轴，重新连接所有已分离的零件，并将整个系统的质心重置为原始位置。 ...但其他建议仍然非常感谢！
标签： simulation physics bearing momentum