iBeacon 箭头旋转

Question

我正在开发一个 iOS 应用程序，我正在尝试旋转具有箭头图形的 UIImageView。我将房间中的位置作为 CGPoint，我想显示到达另一个 CGPoint 所需的方向。如何生成两点之间的角度，并确保箭头指向正确的方向，以及旋转 UIImageView 的最佳方式是什么？

- (CGFloat) pointPairToBearingDegrees:(CGPoint)startingPoint secondPoint:(CGPoint) endingPoint
{
    CGPoint originPoint = CGPointMake(endingPoint.x - startingPoint.x, endingPoint.y - startingPoint.y); // get origin point to origin by subtracting end from start
    float bearingRadians = atan2f(originPoint.y, originPoint.x); // get bearing in radians
    float bearingDegrees = bearingRadians * (180.0 / M_PI); // convert to degrees
    bearingDegrees = (bearingDegrees > 0.0 ? bearingDegrees : (360.0 + bearingDegrees)); // correct discontinuity
    return bearingDegrees;
}

    CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeRotation([self pointPairToBearingDegrees:yourLocation secondPoint:CGPointMake(0, 0)]);
    self.arrow.transform = transform;

问题是它只是让箭头疯狂跳跃，而不是从我的位置（yourLocation.x，yourLocation.y）指向原点（0,0）

Answer 1

听起来您可能想要两台设备——一台发送，一台接收，并且您希望接收设备有一个指向广播设备的指南针。这听起来很整洁。

我会通过主要和次要键将广播设备的经度和纬度作为字符串广播。

现在，您应该有两个点 - 经度和纬度广播和接收设备。接收设备还有一个指南针。

您现在可以在此处使用代码：Point to location using compass 来确定指向的方向。

请注意，为使此功能正常工作，必须为两台设备打开蓝牙，并且必须在两台设备上打开应用程序，即使在广播设备上也是如此。

编辑

我假设随机点基本上是另一个正在传输的设备。我知道你只是想感知信号来自哪里，但设备无法知道。蓝牙基于无线电波（即光），无法分辨来源来自哪个方向。要完成这项工作，您需要有两条信息：每个设备的位置，以及用于定位设备的参考点：

1. 如果您假设接收设备始终指向北方，则每个设备的空间位置将为您提供设备之间的距离和方向
2. 由于用户在使用 iPhone 时通常不朝北，因此您需要使用设备上的指南针来确定设备上箭头所指图片的方向。

要确定位置，您可以使用 GPS，但如果您谈论的是房间位置，则需要尽可能精确。然后你可以使用上面的链接来确定方向。

请注意，有一个室内定位 SDK Indoor positioning on iOS with Core Location - not accurate?，但它似乎并不像您希望的那样准确。