GPS 高度打印到 LCD

Question

我试图让我的 arduino uno 显示 GPS 模块的高度，没有任何其他数据。我仍在学习代码，但我遇到了一个问题，我似乎无法找到用于从 GPS 字符串中提取高度的命令。我知道它正在成功提取数据，因为我从http://learn.parallax.com/kickstart/28500 运行示例代码并读取了字符串的第一位，尽管我在让它滚动整个字符串之前尝试获取高度。 我使用的是基本的 16x2 LCD 显示器，而且显示器工作正常。

该项目的最终目标是一个 GPS/陀螺仪高度计，可以记录到 SD 卡并记录温度，并在远地点（15,000 英尺）部署一个降落伞，在 1,000 英尺部署一个更大的降落伞。

这是我用于海拔高度的代码，我已经标记了我无法弄清楚的部分。 （可能只是漏掉了一个词，或者我可能真的搞砸了）

任何帮助将不胜感激，祝你有美好的一天。

#include <SoftwareSerial.h>
#include "./TinyGPS.h"                 // Special version for 1.0
#include <LiquidCrystal.h>

TinyGPS gps;
SoftwareSerial nss(0, 255);            // Yellow wire to pin 6
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
void gpsdump(TinyGPS &gps);
bool feedgps();

void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows: 
lcd.begin(16, 2);
// initialize the serial communications:
Serial.begin(9600);
Serial.begin(115200);
nss.begin(4800);
lcd.print("Reading GPS");
lcd.write(254); // move cursor to beginning of first line
lcd.write(128);

lcd.write("                "); // clear display
lcd.write("                ");
}

void loop() {
bool newdata = false;
unsigned long start = millis();
while (millis() - start < 5000) {  // Update every 5 seconds
if (feedgps())
newdata = true;
}
gpsdump(gps);
}

// Get and process GPS data
void gpsdump(TinyGPS &gps) {

// problem area
float falt, flat, flon;
unsigned long age;
gps.f_get_position(&flat, &flon);
inline long altitude (return _altitude);
long _altitude
;lcd.print(_altitude, 4);
}//end problem area

// Feed data as it becomes available 
bool feedgps() {
while (nss.available()) {
if (gps.encode(nss.read()))
return true;
}
return false;
}

Answer 1

lcd.print(x,4) 打印 base-4。你想要那个，还是想要普通的以 10 为底的（十进制）？

其次，您希望_altitude 来自哪里？它是未初始化的。还有一个未初始化的falt 和一个奇怪的inline long altitude 行，没有任何意义。

您最好先在桌面环境中学习 C++。调试嵌入式设备要困难得多，而且您仍然会产生相当多的错误。