是否有可能在 iOS 罗盘航向中获得低于度数的精度？答案

【问题标题】：Is it possible to acquire less than a degree accuracy in iOS compass heading?是否有可能在 iOS 罗盘航向中获得低于度数的精度？
【发布时间】：2012-04-12 14:07:42
【问题描述】：

基本上我想知道 iPhone 高精度指向的方向，我尝试了 CLLocationManager：问题是 CLHeading.magneticHeading 返回一个双精度值，例如 36.44323 但是当我开始转动设备时，CLLocationManager 只更新方向达到 1 度，因此数字如下所示：36.44323、37.44323、38.44323 等等。是否有可能获得更高的准确性？

【问题讨论】：

您是否将CLLocationManager 上的desiredAccuracy 设置为kCLLocationAccuracyBestForNavigation？这将不仅仅利用磁力计（例如陀螺仪）。也许这会让您获得更高的准确性？
是的，但结果是一样的，我也做了这些，但没有运气：1-将 headingFilter 设置为小于 1 并将其设置为 kCLHeadingFilterNone ，2-创建一个单独的线程在更新和 3- 之间手动读取 CLLocationManager 数据以在 didUpdateHeading 方法结束时调用 stopUpdatingHeading 并使用单独的线程再次打开它，但结果不可靠，因为结果需要一段时间才能稳定。

标签： ios compass-geolocation magnetometer heading

【解决方案1】：

将 CLLocationManager headingFilter 设置为 kCLHeadingFilterNone 或小于默认 1 度的任何值。

【讨论】：

这不会提高精度，只会更频繁地更新

【解决方案2】：

如果您不关心准确性但对方向的微小变化感兴趣，那么您可能需要查看CMMotionManager。这是一个属性 (deviceMotion)，它允许您获取设备的 attitude，尤其是 yaw。通过记录每次航向更新的偏航和磁航向之间的差异（比如x），您可以获得更新之间的近似航向yaw + x。您将收到来自CMMotionManager 的及时更新，因为您可以自己设置deviceMotionUpdateInterval。

如果我没记错的话，yaw 值以弧度在 -pi 和 pi 之间返回，因此在计算 x 时需要转换回度数，因为CLLocationManager 将返回磁航向度数（0 到 360 )。

您可能还需要调整设备方向。指南针从设备顶部返回航向数据，因此如果您在 LandscapeLeft 中，您需要从航向值中减去 90°， LandscapeRight 您需要在航向值上添加 90°，并且 PortraitUpsideDown 需要调整 180° .

【讨论】：

【解决方案3】：

我不知道，没有。

不要将准确性与正确性混为一谈；仅仅因为它说 36.44323 并不意味着它精确到小数点后 5 位，该值的误差范围可能是 ±1 度 :(

我不认为 iPhone 上的指南针具有足够高的精度，无法真正自信地说出您所指的方向是您想要的精度。对不起！

【讨论】：

我不关心数字的正确性，而是我对设备方向的微小变化感兴趣，应该有一个原因，结果数字是双倍而不是整数，

【解决方案4】：

如果您需要更高的精度，您应该使用陀螺仪。 CoreMotion 的设备运动数据应该可以帮助您。指南针确实不够准确。

【讨论】：