带有指南针和位置的 iOS 增强现实答案

【问题标题】：iOS augmented reality with compass and location带有指南针和位置的 iOS 增强现实
【发布时间】：2011-06-27 14:01:48
【问题描述】：

我正在尝试开发一个迷你“Around Me”，例如使用相机、指南针和位置。我想在我的屏幕上显示地点的图像。目前我有我的位置和我的指南针方向。我想知道如何确定我想展示的地方的位置。

感谢您的帮助；）

【问题讨论】：

【解决方案1】：

一旦有了相对距离和方位，您可以使用this page 上的算法从同一坐标空间中的两个点确定，确定已知坐标相对于已知视点的位置基本上是透视投影，数学在this Wikipedia article 上进行了概述。相机的旋转由指南针给出，倾斜由加速度计给出（位置当然是GPS）。

我正在努力寻找更好的文档 - 需要考虑一些额外的事情 - 例如相机参数等，但这是一个很好的起点。

如果过于复杂（比如如果您对旋转矩阵不满意），我们可以将其分解为简单的触发。

【讨论】：

【解决方案2】：

iPhone ARKit project does this 中的代码，还有更多。虽然您可能无法使用他们的完整库，但它是增强现实主题的一个很好的参考。

【讨论】：

我想了解一下自己的数学。链接的坦克，但我真的很想自己实现它。
如果你确实得到了数学背后的顿悟，你会写回这个问题吗？我已经尝试自己掌握了一段时间
@RyanR 此线程中提到的链接未打开。 iphonear.org
@Katoch 这是一个已有 3.5 年历史的链接，如果该域的所有者不再维护它，我并不感到惊讶。一些快速的谷歌搜索产生了github.com/zac/iphonearkit

【解决方案3】：

查看 3DAR，它让您可以非常轻松地将 AR 视图添加到 MKMapView 应用程序。在 3DAR 网站 www.3dar.us 上有一个关于此过程的视频教程以及一些示例代码

【讨论】：

【解决方案4】：

您可以在Junaio 中创建基于位置的 AR 应用。这是一个AR浏览器。免费使用和部署（只要它不是自定义应用且在 Junaio 中）。

【讨论】：