编辑合成版：
1) 在清单文件中声明应用的层次导航结构。
2)您应用的根 Activity 应该在您的应用层次结构中的 TopViews 之间执行视图切换。*
3) 层次结构中较低的活动应执行“选择性向上”导航。
*重要提示：当事务用于水平导航时，例如切换选项卡或导航抽屉顶视图时，不应将事务添加到后台堆栈。
完整说明：
您应该避免在导航抽屉等新导航模式中使用 Intent Flags，原因如下：
- 意图标志并不是真正的 API。
- 某些标志只能在精确组合中使用。
- 许多标志与大多数第 3 方应用程序无关。
- 与活动
launchMode 重叠/冲突。
- 令人困惑的文档。
- 实施可能是一个反复试验的过程。
改为选择新的 Navigation API：
- Jelly Bean 及更高版本的原生向上导航。
- 基于为清单中的每个
<activity> 指定的分层元数据。
- 支持库通过
NavUtils 为早期的 android 版本提供等效功能。
-
TaskStackBuilder 为跨任务导航提供了额外的实用程序。
所以要回答你的问题，大致思路是：
1)您需要在清单文件中声明每个活动的逻辑父级，使用android:parentActivityName 属性（和相应的<meta-data> 元素），例如：
<application ... >
...
<!-- The main/home activity (it has no parent activity) -->
<activity
android:name="com.example.myapp.RootDrawerActivity" ...>
...
</activity>
<!-- A child of the root activity -->
<activity
android:name="com.example.myapp.Lower11 "
android:label="@string/lower11"
android:parentActivityName="com.example.myapp.RootDrawerActivity" >
<!-- Parent activity meta-data to support 4.0 and lower -->
<meta-data
android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY"
android:value="com.example.myapp.RootDrawerActivity" />
</activity>
<activity
android:name="com.example.myapp.Lower111 "
android:label="@string/lower111"
android:parentActivityName="com.example.myapp.Lower11" >
<meta-data
android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY"
android:value="com.example.myapp.Lower11" />
</activity>
</application>
2) 在您的根 Activity 中，抽屉项目选择应通过替换 Activity 的当前片段内容来启动“视图切换”操作。
视图切换遵循与列表或标签导航相同的基本策略，因为视图切换不会创建导航历史记录。
此模式应仅在任务的根活动中使用，为导航层次结构更下方的活动（在您的情况下为下 1.1 和下 1.1.1）保留某种形式的向上导航活动。这里重要的是，您不需要从堆栈中删除 TopView2，而是在将视图（或片段 ID）的位置作为额外传递之前执行注释的视图切换。
在您的根 Activity 中执行以下操作：
@Override
protected void onDrawerItemSelected(int position) {
// Update the main content by replacing fragments
CategoryFragment fragment = new CategoryFragment();
Bundle args = new Bundle();
args.putInt(RootDrawerActivity.ARG_SORT, position);
fragment.setArguments(args);
FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
fragmentManager.beginTransaction()
.replace(R.id.content_frame, fragment).commit();
// Update selected item and title, then close the drawer
setDrawerItemChecked(position, true);
setTitle(getResources().getStringArray(R.array.drawer_array)[position]);
closeDrawer();
}
3)然后在层次结构的较低层（即Lower1.1）您应该执行“选择性向上”导航，在流程中重新创建任务堆栈。
Selective Up 允许用户随意跳过应用的导航层次结构。应用程序应该将其视为处理来自不同任务的向上导航，替换当前任务堆栈（这就是您想要的！）使用 TaskStackBuilder 或类似的。这是唯一一种应该在任务的根 Activity 之外使用的抽屉式导航。
@Override
protected void onDrawerItemSelected(int position) {
TaskStackBuilder.create(this)
.addParentStack(RootDrawerActivity.class)
.addNextIntent(new Intent(this, RootDrawerActivity.class)
.putExtra(RootDrawerActivity.ARG_SORT, position))
.startActivities();
}
参考：
http://developer.android.com/training/implementing-navigation/ancestral.html
https://speakerdeck.com/jgilfelt/this-way-up-implementing-effective-navigation-on-android