【发布时间】:2021-04-24 07:34:45
【问题描述】:
在我的 MainActivity 中,我有一个 TextView。 现在,在扩展相对布局的其他类中,我实现了一个 MessageListener(使用 onNewMessage 方法)每秒接收一些值。我想将此值放在 MainActivity 中的 TextView 中。 这是我班级的一个简单示例:
public class VirtualJoystickView extends RelativeLayout implements
MessageListener<nav_msgs.Odometry>{
public VirtualJoystickView(Context context) {
super(context);
initVirtualJoystick(context);
topicName = "/pepper/cmd_vel";
}
public VirtualJoystickView(Context context, AttributeSet attrs) {
super(context, attrs);
initVirtualJoystick(context);
topicName = "/pepper/cmd_vel";
}
public VirtualJoystickView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyle) {
super(context, attrs, defStyle);
topicName = "/pepper/cmd_vel";
}
@Override
public void onNewMessage(final nav_msgs.Odometry message) {
//I need to put this value inside TextView that are in MainActivity
double w = message.getPose().getPose().getOrientation().getW();
double x = message.getPose().getPose().getOrientation().getX();
double y = message.getPose().getPose().getOrientation().getZ();
double z = message.getPose().getPose().getOrientation().getY();
}
感谢您的帮助。
【问题讨论】: