Linux 上的低功耗蓝牙：实现 GATT 客户端

Question

我是低功耗蓝牙的新手，我正在尝试在 Linux 上构建自己的 C 程序，以连接低功耗蓝牙设备并与之交互。为此，我使用的是 Linux 蓝牙协议栈 Bluez。

阅读此博客 (https://www.jaredwolff.com/blog/get-started-with-bluetooth-low-energy/) 后，我可以通过命令行与我的设备进行连接和通信。但现在我坚持用我的代码来做这件事。我查看了 Gatttool 源文件，但我很难理解..

我尝试使用 gatt_connect(const char *src, const char *dst, const char *dst_type, const char *sec_l​​evel, int psm, int mtu, BtIOConnect connect_cb, GError **gerr)，但我认为我传递给函数的参数有问题。

char dst[] = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"; //device address
char dst_type = BDADDR_LE_RANDOM;
char sec_level = BT_IO_SEC_LOW;
GError *gerr;
BtIOConnect connect_cb; //Compiler says it´s uninitialized, but I don´t in what way I have how to initialize it 
GIOhannel *chan;

chan = gatt_connect(NULL, dst, &dst_type, &sec_level, 0, 0, connect_cb, &gerr); 

函数崩溃。我认为 connect_cb 函数指针有问题。但是在查看 Gattool 源代码后，我不知道如何修复它。

Answer 1

gatt_connect 的定义是：

GIOChannel *gatt_connect(const char *src, const char *dst,
            const char *dst_type, const char *sec_level,
            int psm, int mtu, BtIOConnect connect_cb,
            GError **gerr);

connect_cb 是连接时调用的回调函数 (typedef void (*BtIOConnect)(GIOChannel *io, GError *err, gpointer user_data);)。因为你有垃圾回调可能这就是它崩溃的原因！

以下是我正在使用的回调函数：

static void connect_cb(GIOChannel *io, GError *err, gpointer user_data)
{
    VVBOX_BLE_DEV_t *pdev = (VVBOX_BLE_DEV_t *)user_data;
    uint16_t mtu;
    uint16_t cid;

    if (err) {
        if (reply_to_listner) {
            mq_send_probe_ble_rsp(listener_id, 0, 5, "");
            reply_to_listner = 0;
        }
        printf("%s failed %s",__FUNCTION__, err->message);
        return;
    }

    bt_io_get(io, &err, BT_IO_OPT_IMTU, &mtu,
                BT_IO_OPT_CID, &cid, BT_IO_OPT_INVALID);

    if (err) {
        printf("%s Can't detect MTU, using default: %s", __FUNCTION__, err->message);
        g_error_free(err);
        mtu = ATT_DEFAULT_LE_MTU;
    }

    if (cid == ATT_CID)
        mtu = ATT_DEFAULT_LE_MTU;

    pdev->attrib = g_attrib_new(pdev->iochannel, mtu, false);
    printf("Connection successful\n");

    gatt_discover_primary(pdev->attrib, NULL, primary_all_cb, user_data);
    return;
}