Mat 的 tcp 发送缓冲区出错

Question

我正在尝试通过 TCP 发送 Mat 图像。首先将 Mat 转换为 uchar，然后转换为 char 格式。整张 char 格式的图像会逐个缓冲区发送出去，缓冲区大小为 1024 字节。以下是我的代码。

Mat decodeImg = imdecode(Mat(bufferFrame), 1);

uchar *transferImg = decodeImg.data;
char* charImg = (char*) transferImg;
int length = strlen(charImg);
int offset = 0;
while (true)
{
    bzero(bufferSend, BUFFER_SIZE);

    if (offset + BUFFER_SIZE <= length)
    {
        for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
        {
            bufferSend[i] = charImg[i + offset];
        }
        //          memcpy(charImg+offset, bufferSend,BUFFER_SIZE);
        if (send(sockfd, bufferSend, sizeof(bufferSend), 0) < 0)
        {
            printf("Send FIle Failed,total length is%d,failed offset is%d\n",
                   length,
                   offset);
            break;
        }
    }
    else
    {
        for (int i = 0; i < length - offset; i++)
        {
            bufferSend[i] = charImg[i + offset];
        }
        if (send(sockfd, bufferSend, sizeof(bufferSend), 0) < 0)
        {
            printf("Send FIle Failed,total length is%d,failed offset is%d\n",
                   length,
                   offset);
            break;
        }
        break;
    }
    offset += BUFFER_SIZE;
}

代码输出显示：发送文件失败，总长度为251035，失败偏移量为182272。

非常感谢您的帮助。提前谢谢！

Answer 1

在这里拔出水晶球。这可能是 OP 的问题，但如果不是，这肯定是一个需要解决的问题。

Mat decodeImg = imdecode(Mat(bufferFrame), 1);
uchar *transferImg = decodeImg.data;

获取数据。如果这是您需要发送的内容，这不是一个坏主意。

char* charImg = (char*) transferImg;

从上面获取字节数组并将其视为字符数组。

int length = strlen(charImg);

还有繁荣。矩阵数据不是ascii格式的数据，是一个字符串，所以不应该把它当成字符串来对待。

strlen 对数据进行计数，直到它到达一个空字符，一个数值为 0 的字符，它在正常的字母数字世界中不存在，因此可以用作一个金丝雀值来表示字符串的结束。计数是字符串中第一个空字符之前的字符数。

在这种情况下，我们没有字符串。我们有一堆二进制数，其中任何一个都可能是 0。任何地方都可能有一个空值。一开始可能是对的。可能是一百个字节。在读取所有有效图像数据后很长时间内可能不会有空值。

无论如何，strlen 几乎肯定会返回错误的值。字节太少，接收器没有得到所有的图像数据，我不知道它做了什么。该代码对我们不可用。它可能会感到不安并丢弃结果。也许它崩溃了。没有办法知道。如果信息太多，我们也不知道会发生什么。也许它会愉快地处理文件并忽略发送的额外废话。可能会崩溃。

但是如果它有足够的字节就关闭 TCP/IP 连接怎么办？这使得发送方试图将少量未发送和不需要的字节写入封闭的套接字。 send 将失败，并将错误代码设置为套接字关闭。

解决方案：

获取正确大小的数据。

我从 openCV 文档中读到的是 Mat 内部的 Mat::elemSize，它将为您提供矩阵中每个项目的大小，Mat::size 返回包含行和列的 Size 对象。乘以 rows * columns * elemSize，你应该有要发送的字节数。

编辑

This looks to be a better way to get the size.