Physics.模拟每一帧答案

【问题标题】：Physics.Simulate every framePhysics.模拟每一帧
【发布时间】：2019-07-17 12:20:50
【问题描述】：

我有一个游戏对象，当玩家选择力和方向时，会使用physics.simulate 绘制运动轨迹线和结束位置。如果我每 0.5f 秒使用一次，效果很好，但我必须每帧预测轨迹和结束位置，但游戏会滞后。如何预测每一帧的轨迹和结束位置？

private IEnumerator destcor()
{
    while (true)
    {
        yield return new WaitForSeconds(0.3f);
        touchhandler.listofcoll.Clear();
        touchhandler.force = (float)Math.Pow(distanceToRoller, 3);

        touchhandler.RollerMove();
        endpos = touchhandler.CheckPosition(rollerobj.GetComponent<Rigidbody>());
        destination.transform.position = endpos;
    }
}

public Vector3 CheckPosition(Rigidbody defaultRb)
{
    Physics.autoSimulation = false;
    defaultRb = GetComponent<Rigidbody>();
    Vector3 defaultPos = defaultRb.position;
    Quaternion defaultRot = defaultRb.rotation;

    float timeInSec = timeCheck;

    while (timeInSec >= Time.fixedDeltaTime)
    {
       timeInSec -= Time.fixedDeltaTime;
       Physics.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
    }//end while

    Vector3 futurePos = defaultRb.position;

    Physics.autoSimulation = true;

    defaultRb.velocity = Vector3.zero;
    defaultRb.angularVelocity = Vector3.zero;

    defaultRb.transform.position = defaultPos;
    defaultRb.transform.rotation = defaultRot;

    return futurePos;
}

【问题讨论】：

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

通常您应该在FixedUpdate 中执行与Physics 引擎（也包括RigidBody）相关的所有事情，或者因为您使用IEnumerator 使用yield return new WaitForFixedUpdate(); - 不每帧基础。

物理更新不是在每帧的基础上而是在固定的时间间隔（因此是“FixedUpdate”）中完成的，这是有充分理由的：它通常有点耗时且资源密集。因此，为了避免巨大的延迟，您应该避免在每一帧都使用物理。

另一件让你慢下来的事情是反复拨打GetComponent。你应该只做一次，以后再使用参考：

private RigidBody rigidBody;

private void Awake()
{
    rigidBody = rollerobj.GetComponent<Rigidbody>();
}

private IEnumerator destcor()
{
    while (true)
    {
        yield return new WaitForFixedUpate();

        touchhandler.listofcoll.Clear();
        touchhandler.force = (float)Math.Pow(distanceToRoller, 3);

        touchhandler.RollerMove();
        endpos = touchhandler.CheckPosition(rigidBody);
        destination.transform.position = endpos;
    }
}

在CheckPosition这一行

defaultRb = GetComponent<Rigidbody>();

没有意义！您要么已经传入有效的RigidBody 引用，要么没有。所以在这里覆盖它似乎有点适得其反。

如果您想再次在此处进行某种回退，请将引用存储在 Awake 中一次，然后像例如那样重用它

private RigidBody rigidBody;

private void Awake()
{
     rigidBody = rollerobj.GetComponent<Rigidbody>();

     // now add the fallback here already
     if(!rigidBody) rigidBody = GetComponent<RigidBody>();
     // or maybe you could even use
     //if(!rigidBody) rigidBody = GetComponentInChildren<RigidBody>(true);
     // in order to buble down the entire hierachy until a RigidBody is found
}

【讨论】：