如何同时执行两种方法以确保没有延迟？

Question

我有一个控制 USB 机器人的方法botMovement()。它使用来自ArrayList 的参数值/项目调用两次，如下所示：

for (BOTx1 aBot : theBotAL) { // theBotAL contains the BOTs DataType
    botMovement(aBot);
} 

我希望同时执行这两种方法/功能，这样一个机器人（USB 机器人）就不会在另一个之前移动。

我了解 for 循环逐个元素地迭代，因此不适合同时执行，因此尝试了以下操作：

botMovement(theBotAL.get(0)); botMovement(theBotAL.get(1));

不过，虽然延迟较少，但我知道这也会导致轻微延迟。

因此，我想知道是否有一种方法可以同时调用这两种方法，从而使 botMovement 同步。

Answer 1

第一个问题是你从一个线程调用 botMovement（如果 botMovement 没有在内部创建线程），所以它们不是同时运行而是按顺序运行。

最好是两个创建 2 个线程等待闩锁，当您调用 countDown() 时，它们将被通知启动。

      // CREAT COUNT DOWN LATCH
        CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);

   //create two threads:
        Thread thread1 = new Thread(() -> {
          try {
            //will wait until you call countDown
            latch.await();
           botMovement(theBotAL.get(0))

          } catch(InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
          }
        });

        Thread thread2 = new Thread(() -> {
          try {
            //will wait until you call countDown
            latch.await();
           botMovement(theBotAL.get(1))
          } catch(InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
          }
        });

    //start the threads
        thread1.start();
        thread2.start();
    //threads are waiting

    //decrease the count, and they will be notify to call the botMovement method
     latch.countDown();