没有内存分配的委托闭包

Question

我写了一个 Thread 帮助类，可以用来在 Unity 的主线程中执行一段代码。

这是功能蓝图：

public static void executeInUpdate(System.Action action)

完整的脚本真的很长，会使这篇文章变得不必要地冗长。你可以看到脚本助手类的其余部分here。

然后我可以像这样使用另一个 Thread 的统一 API：

UnityThread.executeInUpdate(() =>
{
    transform.Rotate(new Vector3(0f, 90f, 0f));
});

问题是，当我使用在该委托之外声明的变量时，它会分配内存。上面的代码每帧分配 104 个字节。这是因为在该闭包中使用了 transform 变量。

现在这似乎没什么，但我每秒执行 60 次，我需要连接大约 6 个摄像头并在屏幕上显示图像。我不喜欢产生的垃圾量。

下面是我如何从相机下载图像并将其上传到 Unity 的示例。我每秒大约有 60 帧。 receiveVideoFrame() 函数在单独的线程上运行。它下载图像，将其发送到 Unity 的主 Thread，然后 Unity 将图像字节上传到 Texture2D。然后Texture2D 与RawImage 一起显示。由于UnityThread.executeInUpdate 而捕获闭包时会发生分配。

bool doneUploading = false;
byte[] videoBytes = new byte[25000];
public Texture2D videoDisplay;

void receiveVideoFrame()
{
    while (true)
    {
        //Download Video Frame 
        downloadVideoFrameFromNetwork(videoBytes);

        //Display Video Frame 
        UnityThread.executeInUpdate(() =>
        {
            //Upload the videobytes to Texture to display
            videoDisplay.LoadImage(videoBytes);
            doneUploading = true;
        });

        //Wait until video is done uploading to Texture/Displayed
        while (!doneUploading)
        {
            Thread.Sleep(1);
        }

        //Done uploading Texture. Now set to false for the next run
        doneUploading = false;

        //Repeat again
    }
}

如何使用闭包而不引起内存分配？

如果这不可能，还有其他方法吗？

我可以删除用于在主线程中执行代码的类，然后在主脚本中重新编写这些逻辑，但这会很麻烦而且很长。

Answer 1

经过数小时的实验，我发现如果将带有闭包的代码放在函数中，然后将其缓存到Start 或Awake 函数中的Action 变量一次，当您在 while 循环中调用闭包时，闭包内存分配将消失。

另外，我将doneUploading 布尔变量设为volatile，以便Threads 都可以看到更改。我认为这里的 boolean 变量不需要 lock 关键字。

private volatile bool doneUploading = false;

byte[] videoBytes = new byte[25000];
public Texture2D videoDisplay;

Action chachedUploader;

void Start()
{
    chachedUploader = uploadToTexture;
}

void uploadToTexture()
{
    UnityThread.executeInUpdate(() =>
    {
        //Upload the videobytes to Texture to display
        videoDisplay.LoadImage(videoBytes);
        doneUploading = true;
    });
}

//running in another Thread
void receiveVideoFrame()
{
    while (true)
    {
        //Download Video Frame 
        downloadVideoFrameFromNetwork(videoBytes);

        //Display Video Frame (Called on main thread)
        UnityThread.executeInUpdate(chachedUploader);

        //Wait until video is done uploading to Texture/Displayed
        while (!doneUploading)
        {
            Thread.Sleep(1);
        }

        //Done uploading Texture. Now set to false for the next run
        doneUploading = false;

        //Repeat again
    }
}

如果有人发现任何不好的地方，我愿意接受更多改进。虽然，我已经解决了我的问题。闭包不再分配内存了。