【发布时间】：2014-07-11 15:32:59
【问题描述】：
我正在尝试读取已写入串行端口/tty/USBS0 的数据。我已经通过serial_fd = open(serialport.str().c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);打开了端口，我正在通过retVal2 = write(serial_fd, (void *)&msg, length);写数据。
但是，我遇到了一个问题，当我调用 read() 时，它停在那里；换句话说，它会无限期地继续阅读。
void cmgGSP::read_thread(){
unsigned char msg[256];
unsigned char messagelength;
msg_header msgHeader; //msg_header is defined in cmgCOM.h
msgHeader.startByte = 0;
msgHeader.length = 0;
msgHeader.ID = 0;
int totalBytes;
int retVal;
cout<<"Scope Test -- In Read Thread"<<endl;
while(1) //infinte loop, since we're going to want to always be reading command data
{
cout<<"Scope Test -- In While(1)"<< endl;
totalBytes = 0;
while (totalBytes == 0) {
cout<<"Scope Test -- First While Loop"<<endl;
retVal = read(serial_fd, (unsigned char*)&msgHeader, 1);
cout<<"retVal: "<<retVal <<endl; //This does not get printed
if (retVal == -1)
{
printf("read() message failed: %s\n", strerror(errno));
}
if (msgHeader.startByte != FROM_CMG) {
printf("Bad start byte on read()\n");
totalBytes = 0;
} else {
cout<<"scope test 2"<<endl;
totalBytes+=retVal;
}
}
while (totalBytes < sizeof(msgHeader)) {
retVal = read(serial_fd, (unsigned char*)&msgHeader+totalBytes, sizeof(msgHeader)-totalBytes);
cout<< "in second while"<<endl;
if (retVal == -1){
printf("read() message failed: %s\n", strerror(errno));
}
totalBytes+=retVal;
}
if (msgHeader.startByte != START_BYTE) {
printf("Bad start byte on message\n");
continue;
}
else
{
printf("MSG RCV: StartByte=0x%X, Length=0x%X, ID=0x%X\n", msgHeader.startByte, msgHeader.ID, msgHeader.length);
break;
}
}
}
上面是我创建的线程；但是，输出永远不会通过“范围测试——第一个 While 循环”。即使我在写入数据后显式调用线程，结果也是一样的：它无限读取。我知道它实际上正在读取，因为如果我在卡住时断开电路板，它会开始打印“read() message failed ...”
任何帮助表示赞赏 - 谢谢！
【问题讨论】：
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有什么理由不使用 QtSerialPort？
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我不知道QtSerialPort，但是从网站上的描述（“Qt Serial Port提供基本功能，包括配置，I / O操作，获取和设置RS的控制信号-232 引出线。”）这不是最佳解决方案，因为我们将 USB 连接到 RS-422。
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它也可以正常工作。
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但这能解决 read() 的问题吗？我认为我们在打开/连接到串行端口时没有问题。
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好吧，通过运行任何阅读命令行示例很容易测试。
标签： c++ multithreading serial-port