如何在 Emgu CV 中使用 CvInRange答案

【问题标题】：How to use CvInRange in Emgu CV如何在 Emgu CV 中使用 CvInRange
【发布时间】：2013-05-06 21:05:35
【问题描述】：

我正在学习使用 Emgu CV，偶然发现了这个 Open CV 示例：http://aishack.in/tutorials/tracking-colored-objects-in-opencv/

我想通过创建以下代码在 Emgu 中重新创建 CvInRange 函数：

// create upper & lower limit (HSV)
MCvScalar botLimit = new MCvScalar(20, 100, 100);
MCvScalar uprLimit = new MCvScalar(30, 255, 255);

// prepare the destination
Image<Hsv, byte> imageHSVDest = new Image<Hsv, byte>(imageWidth, imageHeight);

// 
CvInvoke.cvInRange(imageHSV, botLimit, uprLimit, imageHSVDest);

CvInvoke.cvInRange() 产生此错误消息（在 vs2010 中）：

错误 1 'Emgu.CV.CvInvoke.cvInRange(System.IntPtr, System.IntPtr, System.IntPtr, System.IntPtr)' 的最佳重载方法匹配有一些无效参数
错误 2 参数 2：无法从 'Emgu.CV.Structure.MCvScalar' 转换为 'System.IntPtr' 错误 3 参数 3：无法从 'Emgu.CV.Structure.MCvScalar' 转换为 'System.IntPtr'

似乎存在不匹配的数据类型。我搜索了如何将 Emgu MCvScalar 转换为 IntPtr 无济于事。

我通过翻译示例中的 OpenCV cvScalar(20, 100, 100) 来使用 MCvScalar。这是错的吗？

【问题讨论】：

忘了说我已经成功完成了程序中的基本操作，例如：打开图像，在 imagebox 中查看图像并将其转换为 HSV 颜色空间。

标签： c# emgucv

【解决方案1】：

我正在使用 Emgu CV 3.1.0。偶然发现与您类似的问题，我以这种方式解决了它：

CvInvoke.InRange(imageHSV, new ScalarArray(new MCvScalar(20, 100, 100)), 
                           new ScalarArray(new MCvScalar(30, 255, 255)), imageHSVDest);

MCvScalar 不能直接在CvInvoke.InRange 中使用，因为后者接受IInputArray 参数，因此您必须用数组包装标量。

参考： CvInvoke.InRange Method Documentation

【讨论】：

【解决方案2】：

请改用内置 Emgu CV 函数InRange。然后，它看起来像这样：

Hsv lowerLimit = new Hsv(20, 100, 100);
Hsv upperLimit = new Hsv(30, 255, 255);

Image<Gray, byte> imageHSVDest = imageHSV.InRange(lowerLimit, upperLimit);

请注意imageHSVDest 是一个二值图像，其值为 0（黑色）和 255（白色）。

【讨论】：