EmguCV Tracker 在 C# 中的实现答案

【问题标题】：EmguCV Tracker implementation in C#EmguCV Tracker 在 C# 中的实现
【发布时间】：2018-08-08 09:07:05
【问题描述】：

寻找示例代码以了解如何实现 EmguCV 跟踪器。我在这个写得很糟糕的代码中尝试了一些东西：

class ObjectTracker
{
Emgu.CV.Tracking.TrackerCSRT tracker = new Emgu.CV.Tracking.TrackerCSRT();
bool isActive = false;
public bool trackerActive = false;
public void Track(Bitmap pic, Rectangle selection,out Rectangle bound)
{   
    Rectangle result = new Rectangle();
    Bitmap bitmap=pic; //This is your bitmap
    Emgu.CV.Image<Bgr, Byte> imageCV = new Emgu.CV.Image<Bgr, byte>(bitmap); //Image Class from Emgu.CV
    Emgu.CV.Mat mat = imageCV.Mat; //This is your Image converted to Mat

    if (tracker.Init(mat,selection))
    {
        while (tracker.Update(mat, out bound))
        {
           result = bound;
        }
    }
    bound = result;     
}

我知道几乎没有逻辑缺陷，但我仍然无法在不同的尝试中得到任何结果。

谢谢！

【问题讨论】：

标签： c# .net image emgucv

【解决方案1】：

事实证明，这真的很简单。

首先定义一个你想要的类型的跟踪器。

例子：

Emgu.CV.Tracking.TrackerCSRT Tracker= new Emgu.CV.Tracking.TrackerCSRT();

然后在扫描选定区域（RoI）之前你需要初始化跟踪器

例子：

Tracker.Initimage, roi);

重要提示：图片必须为 Emgu.CV.Mat 、roi Drawing.Rectangle 类型。要将您的位图转换为 Mat，您可以使用以下方法：

例子：

public Emgu.CV.Mat  toMat(Bitmap pic)
{
Bitmap bitmap=pic; 
Emgu.CV.Image<Bgr, Byte> imageCV = new Emgu.CV.Image<Bgr, byte>(bitmap); 
Emgu.CV.Mat mat = imageCV.Mat; 
return mat;
}

注意：此代码属于 stackoverflow 中的其他人，我忘记了源代码。感谢他/她。

最后使用以下语句将返回包围被跟踪对象的矩形。技巧是对象不返回 Rectangle 作为方法输出，而是通过 out 语句返回。

tracker.Update(image, out roi);

最后说明：如果有人知道如何提高性能或多线程这种方法，请发表评论。

祝你有美好的一天！

【讨论】：