transform.lookat 问题（C# Unity3D）

Question

我一直在研究如何让一个物体像另一个物体上的轨道一样旋转。

if (Spin == true)  
{  
  transform.LookAt(ParentOrb.transform);  
  transform.Rotate(90,0,0);  
  transform.Translate(transform.forward*Time.deltaTime*5,Space.World);   
}

然而，一旦本应围绕另一个对象运行的对象，当它达到 0 的世界 y 值（正下方/正上方）时，它开始疯狂地旋转。

我确实将lookat 的第二个参数更改为vector.3.up、transform.up 和vector3.zero。

当我使用 vector3.up 时，旋转也是同样的问题。
当我使用 transform.up 时，它开始自转。
当我使用 vector3.zero 时，它确实开始围绕自身旋转，但它与实际的球体无关，而是它自己的轨道。

我希望能够让它在一个完整的周期中绕着 parentorb 运行。

感谢您阅读我的问题。

Answer 1

恭喜你，你可能刚刚遇到Gimbal Lock！

Unity3D 框架的光荣之处在于，通常有一种现有的方法可用于您的解决方案。在这种情况下，有Transform.RotateAround。

此代码的功能应该更接近您最初的预期：

transform.RotateAround(ParentOrb.transform.position, Vector3.back, 40f * Time.deltaTime);

其中 40f 是每秒任意预期旋转速度（以度为单位）。