Unity/C# - 根据另一个对象手动设置对象的位置和旋转

Question

我在 3D 空间中有 3 个对象，但它们只是 3D 对象的 2D 表示。对象 A (Obj-A) 是父对象，还有 2 个不同的对象（Obj-B、Obj-C）作为子对象没有附加到 Obj-A，但我必须像它们的子对象一样移动。我正在移动和旋转 Obj-A，我正在基于 Obj-A 设置 Obj-B 和 Obj-C 的位置，偏移量如下：

objB.transform.position = objA.transform.position + offset;
objC.transform.position = objA.transform.position - offset;

当然，当 Obj-A 旋转时，我希望 Obj-B 和 Obj-C 的位置也受到其旋转的影响。 当我根据与 Obj-A 相同的逻辑旋转 Obj-B 和 Obj-C 时，它们仅在其本地轴上旋转。 基本上它应该是这样的：

我正在开发 Unity，但项目的这一部分是在独立于 Unity 的 C# 脚本上计算的。有了这个，我只能访问对象的变换位置和旋转角度，并且简单地将 Obj-B 和 Obj-C 作为子级添加到 Obj-A 是不可行的。

请帮忙！谢谢！

Answer 1

首先你应该像这样复制旋转

objB.transform.rotation = objA.transform.rotation;
objC.transform.rotation = objA.transform.rotation;

那么你应该使用offset 组件与objA 的局部坐标系：

objB.transform.position = objA.transform.position 
                          + offset.x * objA.transform.right
                          + offset.y * objA.transform.up
                          + offset.z * objA.transform.forward;

objB.transform.position = objA.transform.position 
                          - offset.x * objA.transform.right
                          - offset.y * objA.transform.up
                          - offset.z * objA.transform.forward;