使用 RigidBody.AddRelativeForce 改变方向时的奇怪行为

Question

我的角色（暂时）是一个立方体。立方体使用 C# 脚本和刚体组件进行映射。

我在Update() 中使用以下代码来改变我的角色（即刚体）的方向：

void Update () {
  rigidbody.AddRelativeForce(transform.right * speed, ForceMode.Acceleration);
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, -90, 0);
    rigidbody.velocity = transform.right* rigidbody.velocity.magnitude;
  }
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, 90, 0);
    rigidbody.velocity = transform.right* rigidbody.velocity.magnitude;
  }
}

行为变为：http://youtu.be/NYPNgAulc-k

我希望角色向左/向右转 90 度并开始准确地朝新方向加速。但是现在，它转弯后，它在曲线上加速。有关详细信息，请参阅上面的视频。

我错过了什么？

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更新（1 月 30 日）：将 transform.right 更改为 transform.forward 并删除速度变化线：

void Update () {
  rigidbody.AddRelativeForce(transform.forward * speed, ForceMode.Acceleration);
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, -90, 0);
  }
  if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
    gameObject.transform.Rotate(0, 90, 0);
  }
}

这导致向另一个方向移动（因此我改变了相机指向矢量）并且在向左或向右箭头时不改变方向；只有 Runner 对象旋转。

演示视频：http://youtu.be/UVG6l14oyjw

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更新（2 月 4 日）：在下面应用 @Roboto 的答案，并进行了一些修改：

void Update () {
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
       transform.Rotate(0, -90, 0);
       rigidbody.velocity = Vector3.zero;
       rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
     }
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
       transform.Rotate(0, 90, 0);
       rigidbody.velocity = Vector3.zero;
       rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
     }
}

void FixedUpdate() {
    // Physics stuff should be done inside FixedUpdate :)
    rigidbody.AddForce(transform.forward * speed, ForceMode.Acceleration);
}

转身终于好了。我有一个额外的功能可以让角色跳跃。在Update()，我补充说：

if ((Input.GetButtonDown("Jump") || isTouched) && isOnGround) {
    isOnGround = false; 
    rigidbody.AddForce(jumpHeight, ForceMode.VelocityChange);
}

isOnGround 是一个布尔值，当 Runner 对象接触地面时设置为 true。但是，在它离开地面之前，它会沿 Z 轴移动。当装置离开地面时，它会滑向 X-Z 轴。这部分更新的问题单独提出：here。

注意：假设 Runner 对象的质量为 3。

Answer 1

来自documentation、Transform.forward：

The blue axis of the transform in world space.

世界空间，所以我们想使用AddForce而不是AddRelativeForce，因为AddRelativeForce会使用局部坐标系来添加力。

所以这行得通：

void Update () {
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow)) {
       transform.Rotate(0, -90, 0);
     }
     if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow)) {
       transform.Rotate(0, 90, 0);
     }
}

void FixedUpdate() {
    // Physics stuff should be done inside FixedUpdate :)
    rigidbody.AddForce(transform.forward * speed, ForceMode.Acceleration);
}