如何在 Unity 中碰撞两个对象而不移动任何一个对象

Question

我的 3D Unity 游戏中有一个类似于 this mockup 的设置。

每个对象都有一个对撞机和一个刚体。我正在使用简单的鼠标输入事件使用鼠标移动对象

private void OnMouseDown()
    {
        isSelected = true;
    }

    private void OnMouseDrag()
    {
        if (!isSelected) return;
        Vector3 touchLocation = InputController.Instance.getTapLocation(); // Gets touch/mouse location using Raycast
        _transform.position = track.GetPositionOnPath(touchLocation); //Uses vector projection math
    }

    private void OnMouseUp()
    {
        if (isSelected)
            isSelected = false;
    }

使用矢量投影将对象移动限制在路径

public Vector3 GetPositionOnPath(Vector3 touchLocation)
    {
        //Make the vector for the track u
        Vector3 u = end.position - start.position;
        //Make the touch location vector from the track start position v
        Vector3 v = touchLocation - start.position;

        float uv = Vector3.Dot(u, v);
        float uMagSqr = Mathf.Pow(u.magnitude, 2);
        Vector3 p = (uv / uMagSqr) * u; //Projection Formula (u.v)/(|u|^2) * u
        Vector3 finalVector = start.position + p;

        //Clamp the final vector to the end.positions of the track
        if (start.position.x > end.position.x)
            finalVector.x = Mathf.Clamp(finalVector.x, end.position.x, start.position.x);
        else
            finalVector.x = Mathf.Clamp(finalVector.x, start.position.x, end.position.x);
        if (start.position.z > end.position.z)
            finalVector.z = Mathf.Clamp(finalVector.z, end.position.z, start.position.z);
        else
            finalVector.z = Mathf.Clamp(finalVector.z, start.position.z, end.position.z);

        return finalVector;
    }

我想以这样一种方式制作它，即其他物体会阻碍所选物体的移动，如模型中所示。我想到的解决方案是增加对象的权重，以便它们在碰撞时不会飞走，或者保持除当前选定对象之外的每个对象运动。但它们都有一个相同的问题，即对象只是相互滑过。

这似乎是一件简单的事情，但我似乎找不到任何资源来帮助我。对于如何解决这个问题并按照我的意图实施机制，我真的很感激。提前致谢。

Answer 1

我还没有找到我正在寻找的确切解决方案。但是由于非常不鼓励移动刚体对象的位置，因此我根据在this 和this 线程上找到的信息切换到基于物理的移动。这是我当前的实现：

private void OnMouseDown()
    {
        isSelected = true;
        _rigidbody.isKinematic = false;
    }

    private void OnMouseDrag()
    {
        if (!isSelected) return;
        Vector3 target = InputController.Instance.getTapLocation();
        //_rigidbody.MovePosition(target);
        force = _track.GetPositionOnPath(target) - _transform.position;
    }

    private void OnMouseUp()
    {
        if (!isSelected) return;
        isSelected = false;
        _rigidbody.isKinematic = true;
        force = Vector3.zero;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        _rigidbody.velocity = force;
    }

但是，这样做的代价是移动无法完全响应玩家给出的输入，如 gif 所示。

这是一个修复，因此我将其发布为答案，但非常感谢任何其他更好的选择。